1.产品概述

该灵巧手是一款集成小体积大扭矩直线伺服驱动器而设计生产的，灵巧手集成了6个直线伺服驱动器，接口采用全双工3.3V-LVTTL通用异步收发传输（UART），波特率高达bps，灵巧手机械结构自带柔顺特性，也可以通过设置不同的阈值方便用户进行不同硬度物体的抓取，手指机构具有机械自锁能力，即使电机失电，灵巧手所持物体也不会跌落。简洁高效的接口控制指令可使用户快速实现对灵巧手的操控，优良的软件架构使得用户可以快速的二次开发出各种不同的手势，优质的性能使棉手应用于服务机器人、教学教具、假肢等领域。

2.特点

简洁高效的接口控制指令可使用户快速实现对灵巧手的操控

优良的软件架构使得用户可以快速的二次开发出各种不同的手势

优质的性能使灵巧手应用于服务机器人、教学教具、假肢等领域。

灵巧手可细分为左右手两种型号，外观可以为黑白2色

4.技术参数

灵巧手具有11个活动关节，6个自由度，灵巧手手指可以灵活内收外展、分开合并。机械手重量约0.8Kg，大小与人手接近，可强力抓取2Kg的物品，精准抓取0.2Kg物体。它的显著特点是手指具有欠驱动机构，可以在6个驱动自由度作用下实现11个关节运动。

灵巧手具有四大基础功能：

1）强力抓握，可抓取类球形、规则多边形、类圆柱形物体等；

2）侧向捏取，如勺子、卡片、手机及电源插头等；

3）点击动作，可以点击鼠标、计算器、手机及电源开关等；

4）手势演示，做OK、Yeah等动作。