一什么是直线电机？

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

二、直线电机的特点

直线电机类似于一台旋转电机解剖摊开来进行运转。在一台旋转电机中，相同的电磁效应产生的是转矩，而在直线电机中，产生的是直接推动力。

在许多应用中，相比较传统的旋转驱动系统而言，直线电机具有明显的优势。比如，直线电机不需要通过像齿轮，滚珠丝杠，或皮带传动这样的中介机械构件将电机连接到负载上。负载直接连接到直线电机上。

因此，就没有来自运动部件的间隙和弹性。因此，伺服控制的动力表现得以提高，更高水平的精度也得以实现。

直线电机由于没有机械传动组件，因此导致了一个低惯性及低噪音的驱动系统。另外，机械磨损只在导向系统中出现。因此，直线电机具有比传统旋转驱动系统更好的可靠性及更低的摩擦损耗。

高速

高加速度

快速响应：一个机械系统的倍

刚度：弹性刚度比机械系统要好

零间隙：直接驱动技术

免维护操作：由于减少了零部件数量，机械比较简单

长的行程而不损失性能

适用于真空及极端环境

三、派克直线电机

I-Force无铁芯直线电机

派克的I-Foece无铁芯直线电机结构紧凑，能够提供高动力及快速加速。连续推力范围从24.5N(5.5lbf)到.6N(.5lbf)，峰值推力范围从.5N(24.5lbf)到N(lbf)，I-Force系列产品提供了一个性能尺寸比的超级组合。

I-Force采用了专利化的工字型结构和叠放的绕组，从而使小尺寸电机能够提供更高的功率密度，改进了散热性能，增加了结构的的坚固性。

除此之外，无铁芯直线电机设计同磁铁间没有吸引力，因而安装较为容易，在运动中也不会出现齿槽效应。

I-Force电机超高柔性的标准电缆，另外，派克提供模块化的磁轨，使行程长度不受限制。难以置信的平滑运动，高精度及高功率密度特性使I-Force直线电机成为您的高配置要求的理想解决方案。

特征

线圈同磁铁间没有吸引力-更简单/更安全的装配及处理，更平滑的行程（没有齿槽效应）

叠放的绕组（线圈）-增强的功率密度；改进的散热性能；较低的温度上升；更小，更便宜的电机

线圈连同热传导环氧基树脂一起使用-专利化的无铁芯电机设计(RE)提供更好的散热性能真空封装处理；允许电机在高度真空的环境下使用；额定10-6torr，目前在10-7torr中使用

模块化的磁轨-精密组装的3片结构；无限制的行程长度；两种模块化的磁轨长度，允许无限制的行程长度

嵌入式的过温恒温调节器或可选的热敏电阻器-保护线圈，以防止温度过高；预装对齐的嵌入式数字霍尔效应设备；内置热熔断器开关保护线圈

超高柔性电缆-更长的电缆使用寿命，有利于成千上万次循环

无铁芯电机的优势

没有吸引力-平衡的双重磁轨，安全且易于处理，安装时不需要处理吸引力

没有齿槽效应-无铁芯动子，没有齿槽效应，运行极度平滑

低重量动子-没有铁芯意味着更高的加速度及减速度，更高的机械带宽

固定气隙-易于对齐及安装

与铁芯电机相比的劣势

散热方面-更高的热敏电阻，专利化的派克工字型结构设计帮助缓解这一问题

同有铁芯设计相比，更低的RMS功率

要使用两倍量的磁铁，增加了单位成本

RIPPED有铁芯直线电机

RIPPED有铁芯直线电机采用了专利化的防齿槽效应技术，能产生较大的作用力，满足很多工业应用需求，同时它又不像传统铁芯直线电机那样粗糙。力的范围从13lbf(57.8N)的连续力到高达bf(N)的峰值力，RIPPED系列广泛适合于有高标准需求的应用系统。

派克提供模块化的磁轨道以满足无限制的行程长度。RIPPED电机连接器模块允许简单快速的安装，同时减低了整体维护成本。另外还有超高柔性的标准连线。

几乎无齿槽效应的运行连同强大的铁芯技术，使RIPPED系列电机成为在提供高动力，实现极平稳运动方面的超值选择，同时又经济实惠。

特征

高动力应用的理想选择

专利化的极平稳的防齿槽效应技术

连接器模块允许简单快速安装

内置热熔断开关以保护线圈

数字霍尔，回零及+/-极限传感器并入连接器模块

模块化的磁轨道，预装的磁铁分离器

嵌入式的电缆锁紧解除（溢放口，拉紧放松）

两种模块化的磁轨道长度允许无限制的行程长度

有铁芯电机优势

每一尺寸更高的动力-使用叠片结构来集中磁通量

更低的成本-开放界面设计只使用单排磁铁

叠片结构及大的表面面积确保良好的散热

有铁芯电机同I-Force无铁芯直线电机相比的劣势

正常吸引力-5到13倍于所产生的推力

齿槽效应-限制运动的平滑性，产生速度波动。派克专利()的防齿槽技术能有效抵消齿槽效应

四、派克直线电机应用

半导体及电子产品

平板显示器，太阳能电池板

医药及生命科学

机床

光学影像及光电子

大型印刷，扫描及数字设备

五、派克直线电机应用案例

真空CVD镀膜设备中物料传送

AMOLED在真空安装时的传送

自动光学检测-大尺寸面板的AOI设备上使用的高精度平台

高精度定位平台

文章来源：苏州璟丰机电