近年来，桁架机械手被广泛应用在制造领域中以实现生产自动化作业，能有效缩减经济成本投入，改善并提升生产加工技术环节的推进效率。桁架机械手在自动化生产线中，代替人工上下料，降低劳动力成本，提高生产效率和生产质量等。

桁架机械手的优势

桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性极佳。

安装调整要求低，操作简单、维护方便。

桁架机械手便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。

可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

性价比高，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

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