提到空间板滞臂，众人立即会料到咱们银河焦点舱的“大臂”，国际空间站的“加拿大臂2”，尚有未几前随俄罗斯“科学”号实践舱升起的欧洲板滞臂功夫。来岁，华夏的“问天”实践舱将装配“小臂”。这些都是七解放度的空间板滞手。除了“加拿大臂2”沿桁架直线步履，其余均能够匍匐。

华夏的天外把持器

国际空间站上的加拿大2号臂

科学实践舱外的欧洲板滞臂。

大概还晓得，国际空间站上日本“盼望”号的实践舱外表有一个稳定板滞臂，好似于美国航天飞机上装配的稳定“加拿大臂”。别的，俄罗斯“拂晓”号的对接舱外，乃至昔日的“安乐”号空间站上也装配了伸缩式“天外起重机”。

日本稳定板滞臂

美国航天飞机上的第一代“加拿大臂”

但是，上头提到的这些可是空间把持器的一种分类。底细上，在这个硕大的家眷中，尚有一个小小的空间板滞臂，它更濒临于人类双手的机动性。是以，它被称为“空间板滞手”，如日本航天始创公司Gitai的S1板滞手，它适才在国际空间站上结尾了机能演示。

适才测试的日本GitaiS1板滞手

换个角度看。

与大型舱外板滞人拿获航天器举行对接并扶助宇航员举行天外行走不同，天外板滞人要紧从事空间站的保护做事。比方此次演示，日本GitaiS1板滞人测试了操纵线缆和开关，以及组装结谈判面板机能，都是特别邃密的操纵。传闻它的机动度只到达了7级，最高9级。

你能够本人操纵开关。

能够本人拔插电缆

而日本板滞手此刻的机能演示，可是在国际空间站的一个贸易充气舱内举行的，下一步将在舱外举行测试，其目的是部份替代宇航员的做事，节减天外行走舱外功课，将来乃至打算为月球、火星基地供应效劳。别的，此刻测试的S1还可是一个单板滞手，Gitai的终究样式是一个占有四个手臂的天外板滞人，不论能否合用，横竖日本是跟人形板滞人杠上了，就算点错了科技树也在所鄙弃。

红圈内才是它的最终样式

日本总爱好搞人形板滞人，大概是条邪途

值得一提的是，我国早在年到年的“玉阙二号”空间实践室阶段，就在轨测试了好似的天外板滞手，它与此刻的“天和”焦点舱外的天外板滞臂齐备不同，果真是模仿人的手臂，有3个关节系统，乃至尚有5根手指。自然，要是需求，也能够换成其余的末尾实行器。

我国的天外板滞手

在玉阙二号里测试

五根手指维妙维肖

不过，中日都并非最先搞天外板滞手的，在国际空间站舱外，自年3月发端，就有一个专用乖巧板滞手Dextre，又叫“加拿大手”，它与“加拿大臂2”扶助利用，就像手指和手臂同样，能够举行毫米级的操纵，比方拧螺丝，剥电线。但Dextre仅有的题目是太大了，只可在舱外利用，况且必需与“加拿大臂2”合体，才具表现影响。

红圈内是乖巧板滞手，蓝圈内是加拿大板滞臂2

我国天外蜘蛛，红圈内为独自步履的，蓝圈内为组合利用的

前方提到的总共这全部，都可是为了一个目的，即制造无人化的空间站和外星基地。尽管此刻的近地轨道空间站，不断有人恒久驻防，不过将来的月球轨道空间站、月面基地、火星轨道空间站、火星基地、乃至拉格朗日点空间站，由于间隔过于边远，大部份功夫都处于无人值守形态，就请求各样巨细板滞臂、板滞手、板滞人能够自行结尾保护和调养做事，完备高度的主动化、智能化，于是这是人类走向星斗大海一项必不成少的技能。

月球流派空间站的加拿大臂3