随着工业4.0的到来，直线电机产品应用行业和领域越来越广泛。

一、直驱电机：

是一种直接把推力/力矩从动力源传送到负载的运动控制方式。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机:DDL（derectdrivelinearmotor）、直驱式旋转电机:DDR（derectdriverotarymotor）。

二、直驱电机分类：

1、直线电机（DDL）

1）、U型电机（无铁芯）：

优势：

动定子之间无吸引力

无齿槽力，运行更平稳

重量轻

气隙容差大，易于安装

劣势：

散热性能差，容易发热

推力密度小

成本高

2）、平板电机（有铁芯）：

优势：

推力密度大

成本较低

散热性能好

劣势：

动定子吸引力大，安装危险

齿槽力大，影响平稳性

重量重

3、力矩电机（DDL）

DDR特点：

高转矩：Nm左右，最大可达Nm以上

高动态转矩：在额定转速下，均可输出最大转矩

高精度：+-1角秒左右

高机械精度：轴摆，径摆，8um以内（轴承）

高动态响应：整定时间10ms左右

高轴向负载：N以上

高分辨率：0000p/rev以上，圆光栅

DDR应用：

替换传统分度器（伺服加减速机）

精密角度修正

四轴五轴加工

4、音圈电机

DDR特点：

高频率运动：振幅2mm可达20Hz

高精度：+-1um左右

高动态响应：整定时间10ms左右

小体积：相对于伺服电机

位置/力模式切换：可方便用于精度组装

单相电机：无需换相

小行程：20mm以内，更大亦可定制

结果简单：易于安装，拆卸

全闭环：光栅，磁栅闭环反馈

高分辨率：0.5um，最小可达nm级别

音圈应用：

高频率老化检测，屏幕触摸检测，按键键盘老化检测

高速分选

精密组装（摄像头镜片组装）

直线电机（DDL）：

直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。

ILM系列电机结构及优势：

ILM系列电机线圈采用工字型叠放方式通过热导环氧树脂浇注而成。其结构没有铁芯，动子重量轻，不存在吸引力且推力密度大。磁轨采用模块化设计，无行程限制。其具有以下优点

无吸引力、无齿槽效应、低惯性、低噪音、易于安装且运行平滑；

高响应速度、高加速度、高速度

结构紧凑，更小体积

高刚度、零背隙、高精度

热导环氧树脂浇注，更好散热与较低的温度上升

嵌入式热敏电阻开关，保护线圈

模块化磁轨设计，无行程限制

嵌入式热敏电阻开关，保护线圈

更便宜的价格

更大推力范

直线电机模组：

直线电机模组是以直线电机为动力，通过底座、导轨、滑台、高精度反馈装置、防护配件组合而成。

直线电机将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置，所以具有很多优点：

高速度、高加速度

高精度

高传动刚度

行程长度不受限制

运动动安静、噪音低

使用寿命长

故障率低、维护简单

效率高等

选型原理：

直线电机选型就是根据所需的峰值推力与持续推力选择适合的电机。

我们通过如下公式（1）和（2）来确定峰值推力与持续推力：

选型所需提供的参数：

1.模组需要承受的负载，重心偏移量；

2.模组的安装方式，水平/侧挂/倒挂；

3.模组所需要的有效行程；

4.模组的运行方式，点位/轨迹插补；

点位：提供点到点的运动距离及完成时间/到点停顿时间；

轨迹插补：提供速度及加速度要求；

5.精度要求：重复定位精度要求，定位精度要求；

6.模组的外观颜色要求，配线长度要求；

7.其他特殊要求。

eg:行程：1m负载：10kg速度：1m/s

加速度：1g停顿时间：0.2s

深圳德康威尔科技有限公司是一家中外合资高新科技企业，是国内首家与国际最先进水平接轨的高端直驱电机以及高端自动化设备专业制造商。公司自主研发设计生产直驱电机、精密直驱运动平台、直线电机模组等。电机系列产品引进国外先进设计制造技术工艺和测试手段，采用高科技设备及优质材料，产线不断升级改造，自主设计优化自动化和半自动化产线；供应链管理不断提升完善；品质严格把控，来料出货严格检测；生产流程优化；包装更新。