机构应用２－５　电机驱动传动螺杆，可以让螺杆停在任意位置

应用要点：

　　在传动螺杆所有的移动范围内，它是一种输入动力和输出动力能维持一定比例的均等变换机构。

（１）　传动螺杆的构造

　　传动螺杆，是一个透过主动握柄的转动，来移动附有螺母的移动滑座。移动滑座上的螺母与螺杆螺纹互相啮合，以便传递动力。主动握柄每旋转１次，移动滑座只会移动１个螺纹的１个节距。一般来说，它就具有高减速的功能。至于每转１次的转动量就称为螺纹螺距。因为是靠马达的旋转来带动螺杆旋转并牵引移动滑座，所以需要有防止移动滑座反转（跟随转动）的机构内容。

（２）　传动螺杆的马达驱动

　　图中事例，是一个把传动螺杆和线性滑轨相结合，并在２点之间做往复移动的单元机构。在线性轨道滑座上头，装上带螺杆的移动滑座后，机构就同时具有了防止反转及直线前进的导引功能。当螺杆的转轴被马达驱动时，中间会用联结器与马达相连。在使用单相感应马达这类马达时，就会在停止位置装上微动开关。

　　在限定的位置上，装上挡块，当微动开关移动至挡块处时，就会发生微动开关的ＯＮ－ＯＦＦ切换，就会检测出移动滑块的位置。

　　如果不使用挡块，而是让移动滑座直接操控微动开关的ＯＮ－ＯＦＦ的话，将导制后续的调整安装变得困难，需要引起注意。

（３）　从直线到旋转的反向驱动

　　传动螺杆，多是当螺杆旋转时，会牵引有螺母的移动滑座来直接移动。

　　在不同的条件下，去按压移动滑座也可以让螺杆旋转。

　　螺杆和螺母（如图）啮合在一起，螺母和螺杆成度角。

　　当我们对螺母侧的移动滑座按压其螺杆侧时，若螺杆横向移动的力道超过摩擦力的话，螺母侧的螺杆就会旋转。一旦，螺杆的螺纹螺距变大，螺杆的角度也会变大，此时螺母与螺杆的啮合就会变少，此时，就需要使用多头螺杆，再者由于角度变大，所以螺杆的条数就会增多。

注：

多头螺纹又叫多头丝杠，多头丝杆，多头螺杆，也叫多线丝杠，多线丝杆，多线螺杆。

螺纹的分类，除按断面形状划分外，还有按螺纹上螺旋槽的多少来分类。有一条螺旋槽的螺纹，是称为单头螺纹。有两条以上螺旋槽的螺纹，是称为多头螺纹。螺纹上相邻两螺旋槽之间的距离，称为螺距。沿螺旋槽旋转一周所前进的距离，称为导程。