8月16日，世界机器人大会在北J开幕。

同日，北J市经济和信息化J印发《北J市促进机器人产业创新发展的若干措施》.

其提出，设立亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低于20亿元，支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大。

中G已成为全球机器人产业发展的中坚力量。

“今年上半年，中G工业机器人产业为22.2万套，同比增长5.4%；服务机器人产量万套，同比增长9.6%。”辛国斌指出，在Z策支持与市场需求的带动下，中G机器人产业蓬勃发展。

据马斯克介绍，未来十年特斯拉人形机规划万台产能。

按量产后的2.5万美元单价计算，未来3-5年市场空间超百亿美元，十年后市场空间超千亿美元。

从市场角度机器人属于泛科技，其兼顾人工智能和汽车的双重属性，这也是市场炒作的一个逻辑所在。

以人形机器人为例，其产业链可以分为两类：一是软件生态、二是硬件产业链。

软件生态一般由系统集成商自研主导，包括机器人算法及人工智能算法等。p

硬件产业链方面，基于Optimus原型机，可拆分为动力总成系统、智能感应系统、结构件及其他部件三部分。

因技术壁垒最高，减速器、伺服电机和控制器所占成本比例最高，分别占35%、20%、15%，合计约占70%。

当下国产率较低，依旧还有很大的发展空间，其国产化率分别约为30%、22%、35%。

控制器

控制器为机器人的“大脑”，是机器人制造商的核心技术所在。

精度和稳定性是控制器性能的直接指标，但底层算法是核心。

包含硬件和软件两部分，硬件是工业控制板卡，软件则是控制算法。

一般较成熟的机器人厂商多半自行开发控制器，以保证品质的稳定性及产品的维修体系，因此，也是各机器人制造商的核心技术所在。

伺服电机

伺服系统负责驱动机器人的运动，由伺服驱动器、伺服电机及编码器组成。

其中，伺服驱动器负责位置、速度、转矩等各项控制；伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的发动机，将接收到的电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。

从目前国内竞争格局来看，我国伺服电机行业65%左右的份额都是由外资品牌所占据。

减速器

减速器是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。

其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩。

与通用减速器比，机器人关节减速器（精密减速器）需要具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易控制等特点，RV减速器和谐波减速器是机器人较为常用的类型。

RV减速器体积大、负载重，多用于大臂、肩部等大关节；谐波减速器体积小，负载轻，多用于腕部、手部等小关节。

华西证券表示，目前人形机器人处于商业化初期：

一方面，需要重点

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