（报告出品方/作者：国盛证券，张一鸣、刘高畅、欧阳蕤）

一、电机技术日趋成熟，伺服电机和步进电机是行业主流1.1历经年技术更迭与产业磨砺，电机逐步走向成熟

“电机”广义上来说包括电动机、发动机和原动机等所有可实现电能、机械能相互转化的装臵，但通常情况下所谓电机指的是电动机。电动机也称马达，它的作用是将电能转化为机械能，产生驱动力矩，作为用电器和机械设备的动力源。电机发展至今已有多年的历史，其发展历程可分为以下四个重要阶段。

第一阶段：基本理论建立，直流电机产生（-）。年法拉第制成了世界上第一个实验电机的模型，并在年发现了电磁感应定律。年皮克西利用磁铁和线圈的相对运动，制成了一台原始型旋转磁极式直流发动机，这就是现在直流发电机的雏形。-年期间，发电机领域产生了三项重大发明和改进，即永磁体转变到电流线圈、西门子兄弟从蓄电池他励发展到发电机自励、格拉姆提出环形绕组，此后发电机与电动机的可逆原理被广泛接受，两者同步发展。

第二阶段：直流电机趋于成熟，交流电机开始受到

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