今天分享的是人形机器人的Optimus时刻系列（二）：《编码器，机巧的测量，精度的艺术》。

精选报告来源公众：幻影视界

编码器：高精度的位置/角度测量传感器。

编码器是测量角度、速度和位置的传感器。按照技术原理，可分为磁编码器、光编码器及电感编码器等等，其中光编码器适用于高精度、高分辨率的应用，磁编码器适用于追求环境耐受性强、小型轻量、高可靠性的应用。在编码器降本和磁编码器性能提高的背景下，磁编码器渗透率逐渐提升。按照测量类型，可分为直线编码器和旋转编码器，光栅尺是直线编码器的代表。按照输出信号，可分为绝对式编码器和增量式编码器。编码器具有高精度、高分辨率、快速响应等特点，适用于工业自动化、汽车制造、机床等众多需要精确位置测量的应用场景。

编码器市场高速增长，下游应用分布广泛。

受益于我国制造业的升级换代以及科技的创新，据MIR睿工业预测，年我国编码器市场将超过亿元。海外编码器厂商以日系的多摩川和欧系的海德汉为代表，凭借几十年的技术实力、研发能力以及积累的经验，在全球范围内享有广泛的声誉，年我国编码器市场中多摩川和海德汉占据40%以上的市场份额，龙头地位显著。

磁编码器以汽车为核心，光栅尺国产替代需求迫切。

磁编码器在新行业、新技术的推动下，应用前景愈发广阔，据Yole，全球磁编码器的市场规模将增长至年的2.19亿美元，汽车为最核心应用场景。据GlobalInfoResearch预测，年全球光栅尺市场规模将达到8.42亿美元，机床是光栅尺最大的下游应用领域。我国光栅尺市场主要生产商有海德汉和雷尼绍，二者市场份额超过80%，国产厂商包括长春禹衡光学等研发实力逐渐增强，中高端光栅尺生产能力稳步提升，打开了更加广阔的国产替代空间。

拆解编码器增量市场：人形机器人、工业母机和新能源汽车。

1、人形机器人：编码器主要应用在人形机器人的旋转、直线执行模组和灵巧手，单特斯拉Optimus编码器需求量50+，价值量约为元，若在年实现万台目标交付量，有望为编码器带来70亿级别的增量市场。

2、工业母机：在自主可控、更新周期及产业转型三因素共振的推动下，机床行业正向中高端迈进，光栅编码器作为机床的核心零部件，应用前景非常广阔。我们以五轴数控机床为例，测算单台机床光栅编码器价值量约为元。

、新能源汽车:根据我们对新能源汽车解决方案的拆解，磁编码器主要应用在逆变系统、电机冷却系统和启动发电机系统，相比传统燃油车，单车价值量提升至少元；叠加国内新能源汽车渗透率的快速增长，带动了磁编码器新增市场空间的充分释放。

（报告出品方：华创证券）

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

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