什么是单轴机器人？

单轴机器人也被称为电动滑台，线性模组，单轴机械手等。在实际运用当中，可以通过不同的组合样式实现多轴的组合，比如两轴，三轴。

单轴机器人的运作过程是分为两种传动作用，一个是滚珠丝杆传动，一个是同步齿形带传动，这两种都是依靠直线导轨作为导向的，配合着电机实现不同的定位，搬运等工作。

小编综合了现在市面上的单轴机械手的产品，总结归纳出以下特点：

从使用范围和成本方面来说，滚珠丝杆传动和同步齿形带传动等方式单轴机器人运用比较广泛。但由于原理不同，结构不同，产品的性能和使用场景也会对应地有所不同。

滚珠丝杆传动的优缺点

滚珠丝杆传动是由电动机通过连轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆传动的，从而使固定在直线导轨上的滑块前后移动。它的优点就是定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能量强。它的缺点就是滚珠丝杆的外径是固定，一定数值的，所以就有细长比（d/L）的限制和导程（P）的限制。当滚珠丝杆的长度和直径比超过一定的数值，丝杆就会产生挠度，随着挠度不断增大，在机器运作过程中就很容易加剧磨损。

在一些小行程，高精度的场合，一般都会优先选择滚珠丝杆。

同步齿形带的特点

同步齿形带是由电机驱动带动的主动轮转动，进而带动直线导轨上的滑块前后移动。其具有移动速度快，噪音低等优点。

同步齿形带要比滚珠丝杆速度更高，所以在长行程更加有优势。但相对地，同步齿形带在定位精度上面就没有滚珠丝杆那么高。

所以想要购买单轴机器人，还是要从使用场景和使用要求方面去选择。如果想要购买单轴机器人的采购商，建议你们找台湾高技传动GAOJ-K咨询了解。

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