伴随着工业4.0时代的开启，选用传统替代机器的客户也是越来越多，其中不乏机械手行业客户居多，总有不少客户不懂，那么该如何来选型，才不会被忽悠呢？下面来听听我们技术工程师讲解，直线模组如何选型不会被忽悠，不懂的童鞋赶紧来看看咯。

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直线模组（又名机械手、机器人、直线滑台）等，根据传动的要求不同又有区分丝杆与皮带（同步带）两种方式，根据环境的不同又分为全封闭与半封闭两种结构，在马达方面又区分了步进与伺服电机两种；说到丝杆模组，不同的导程速度会不一样，承受的负载动力也是不同，价格也是会存在差异性；相对应皮带模组而言，负载承受力度小，转速高，速度快，应用的环境也是不同的。另外在外形结构方面，假设在无尘车间中使用，那么选用半封闭结构基本满足，反之长期在粉尘较大，杂质太多应当选用密封结构，以此达到最佳效果；最后说道马达，步进电机的成本相对应伺服电机来说实惠，控制方式大同小异，性能各方面有不同，如果不考虑成本，伺服电机是最佳的选择。

通过上述简单讲解，选型一款直线模组我们主要以负载、行程、精度、速度、使用环境、安装方式水平还是垂直来选择，当然这个要根据当时客户的现场环境去考量评估。