直线电机按其结构类型可分为三种：有铁芯、无铁芯、无槽型

直线电机的基本原理：

利用电能直接产生一个直线运动的电动机，其原理与相应的旋转电机相似，其结构可以看作是相应的旋转电机沿径向切割并拉直。直线电机主要包括定子和动子部分。在电磁力的作用下，动子驱动外部负载运动进行工作。需要直线运动的地方使用直线电机，可起到简化总体机构的作用。直线电机经常用于各种定位系统的自动控制系统中。高功率直线电机也经常用于电气铁路高速列车牵引、鱼雷发射等设备。直线电机根据原理分为直流电机电动机、交流直线异步电动机、直线步进电动机和交流直线同步电动机。之前的三个比较常用。按结构可分为单边型和双边型两种。在单边结构中，定子和动子受到较大的单边磁拉力，双边结构由于双边磁拉力相互平衡，支承部摩擦较小，因此更具有灵活性。