随着工业生产的快速发展，传统的手工生产已经逐步被淘汰，国内很多行业都已经实现工业自动化。其中，桁架机械上下料在工业制造业中应用非常广泛，比如机床连线、数控车床自动化上下料工作等。因其有着广阔的发展前景，国内生产桁架上下料的厂家越来越多，产品质量也参差不齐。

库比克是一家专业的机床连线、上下料的加工制造、仓储、物流、销售、售后为一体的全面整合型高新技术企业。有着专业的技术团队，和一流的售后服务，产品质量高端，在国内已得达广大企业用户的认可。

下面来看看库比克桁架机械手的组成有哪些部分：

铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统：

桁架结构梁用工业铝型材，滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢，跑合面经过硬化处理，其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座，支撑板高强度铝合金，表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。减震装置，材质是高强度铝合金，并配备了与组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置，驱动装置组件，拖链，齿轮传动电机和减速机。

方钢结构组件桁架滑道系统：

桁架结构支撑梁四方方通钢，表面一般经过防氧化处理喷漆，滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨，应限位装置，驱动装置组件，拖链，滑块滑座。伺服电机减速机。

以上两种结构的对比：铝型材结构安装方便、占用空间小、适用广，方钢结构安装不方便、同样负载情况下占用面积大、成本相对低，具有如果选择根据应用实际情况选择。