KK模组和传统丝直模组又称直线模组、工业机器人、单轴机械手等，它们是一种做往复直线运动的移动平台，把滑块、导轨、丝杆、滚珠、主体等传动部件进行精密的组装后，就集成了一个模组。这种模组的出现给生产设备工厂的工程师们带来了组装便捷的利处，还可搭建三轴四轴、十字、悬臂、龙门等型式的模组平台。

KK模组

KK模组主要是用主体、滚珠丝杆、滑块、马达座、尾座、刮油片等零部件组装而成，它和传统丝杆模组最大的区别在于主体，KK是不需要导轨和四个小滑块的，而是轨道嵌入本体后再研磨，滑块直接嵌在主体轨道里面，里面有滚珠，装上伺服电机后带动联轴器，滚珠丝杆的转动来带动上方滑块，滑块就可以直接在轨道内来回做直线运动。

传统丝杆模组

传统丝杆模组又称传统线性平台，是最早出现的直线运动单元，其主要结构是由铝制型材的主体、滑块、滑座、导轨、滚珠丝杆等部件组合而成，传统丝杆模组型号齐全，且有的款式体积大，重量也比KK模组重很多，所能承受的重力也比KK模组多。