今年iN自己的一个很重要的主题是做一个格纳库。主要的想法当然就是给高达模型能够提供一个有足够纵深的拍摄场景。但目前所面临的问题就是如何在一个复杂场景“内”拍摄出相对漂亮的照片或者视频，关键词是“内”。通常的格纳库往往只能够从外部进行拍摄，毕竟相机的体积很大，对于格纳库内部的空间来说基本上是没有什么可以运动的空间的。所以大多数格纳库照片的拍摄往往需要空出一大部分前景将模型摆放在一个格纳库的角落里或者一面墙前面。利用相机在外部进行设置。这样的好处是既能有格纳库的氛围，又可以获得比较大的拍摄自由度。但是这种效果并不是iN自己所想要的。上帝视角往往还会缺少真实感。iN想要的是进入格纳库内部拍摄，给观赏者一个第一人称视角。大体上就是上面照片的效果。为此iN也考虑了六轴机械臂、相机滑轨等等很多方式让相机能够在格纳库的空间内自由的移动。这样至少可以更深入到场景里面给人以沉浸式的体验。其实这种东西还是真的存在的，只不过都是应用在小型四轴飞行器上的图传系统。利用极小的摄像头和图传芯片就可以将格纳库内部的图像传输出来。从这一点上实施的难度不大，关键的问题是如何好让镜头在纷乱的格纳库空间内运动。这时候，iN就将眼光投放到自动控制的小车上面了。在找各种资料的过程中，竟然发现有人在做这种东西。赞了！这是一辆1:的遥控小车。咱们可以借此来聊聊模型内部的控制机构了。原始的模型仅仅是一个用于在售楼沙盘中摆放造景的小轿车模型。拆开之后这个模型也只有两个轮组和地盘车身四个部件。看人家是怎么改的吧：车轮剪断，只取用轮子的部分，车轮中间的轴不需要。将轮子固定在一个DIY的小车床上。ps：这个小车床的设计很赞。切削掉轮子上的轮胎痕迹，处理成内凹截面。并换上橡胶胶圈，这个胶圈其实就是很多产品常常用到的密封橡胶。制作方向轴，安装到车轮上。制作转向架。这些过程其实做过一辆1:24的民用模型车的话基本上都能掌握，只不过作者将这些机构做的极小。后轮重新做轴和齿轮，后面就是开放放大招的过程了。放一个小型电机为车子后轮提供动力。装入蓝牙耳机用的电池。这个车子的电机都很小，一个小电池就可以为车子供电了。在用另外的一个电机带动螺杆。注意，这个小电机的齿轮顶端切去一角，并贴上了一个白色的PVC胶板。利用一个红外线发射接收对管放置在这个白色PVC胶板的一侧。当红外线被白色胶板子反射回来的时候这个对管就知道马达的齿轮转一圈的信号了。利用这种方法就可以精确的控制螺杆（丝杠）上面滑块的运动距离。将这个部分和车子的转向架连接到一起，这时我们可以发现刚刚做的控制装置在车子上就起到了一个直线舵机的作用。安装各种控制芯片和红外线接收二极管。小车就可以接受红外线信号达成控制功能。给小车上的单片机写入程序。这时小车就可以通过红外线接收编码器信号了。这样就可以形成一个控制回路来控制小车的车轮转向和后轮的转动方向和速度。模型一台能跑起来的模型车基本上仅仅需要两个通道就可以达成控制功能。这里也就是后轮和前轮两个电机的通道了。将原来的盖子扣上，小车完成脱胎换骨的工作。为什么写这个，其实很多的时候我们在做模型的过程中都会产生各种各样的想法，但多了解一些现在新的技术形势，往往就有助于我们的想法能够真正实现。在模型中讨论任何机械结构都是一种完全可以行的方式，千万别固步自封的将一件相对于不复杂的事情以“我觉得很难”而放弃掉。共勉之……

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