一体式伺服系统可以应用于多种工业机器人，包括以下几种：

（1）SCARA机器人：SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）机器人常用于装配、包装和处理应用。一体式伺服系统可以用于驱动SCARA机器人的关节和执行器，实现精确的位置和速度控制。

（2）Delta机器人：Delta机器人是一种平行结构的机器人，常用于高速拾取和装配应用。一体式伺服系统可以应用于驱动Delta机器人的关节和执行器，实现快速和精确的运动控制。

（3）协作机器人：协作机器人是与人工操作员共同工作的机器人，常用于装配、搬运和协作应用。一体式伺服系统可以用于驱动协作机器人的关节和执行器，实现精确的位置控制和协作操作。

（4）线性机器人：线性机器人是沿直线轨道运动的机器人，常用于装配、搬运和加工应用。一体式伺服系统可以应用于驱动线性机器人的进给轴和执行器，实现精确的线性运动控制。