机器人行业调研报告专题合集（精选19份）

资料时间：年8月

海量精选报告来源：公众《见鹿报告》

1.年机器人行业深度研究报告：图拆特斯拉Optimus-汽车行业

通过对Optimus的第一性分析，我们旨在展示“具身智能”落地实现的希望：特斯拉将其在电动汽车产业的多年经验移植到人形机器人的设计、制造中，极大地加速了Optimus的迭代速度；另一方面，特斯拉将“降本”思路贯穿设计始终，从材料选择到驱动器设计，大量“做减法”；特斯拉将电动车的FSD模块移植到机器人具身感知系统中，加速Optimus迈向“智能化”的步伐。

同时，通过对Optimus全身各系统的拆解分析，我们希望可以展示人形机器人产业链（力矩传感器、伺服电机、空心杯电机、减速器、金属永磁材料等）的投资机会。

2.年第一季度机器人投资报告

CondorCapitalWealthManagementisproudtopublishthe27theditionoftheRoboReport?,coveringthefirstquarterof.ThisReportisacontinuationofanongoingstudythatmonitorswell-knownroboadvisors.Westrivetoprovideareliableresourceforbothinvestorsandprofessionalsinterestedinthedigitaladviceindustry.

→FutureAdvisorsellsitsdirect-to-consumerbusinesstoRitholtzWealthManagement.

→BettermentreachessettlementwithSEC,inpartrelatedtotax-lossharvestingsoftware.

→FidelityGotookthetopspot1-yearperformancethanksto,inpart,anotablemega-capandlarge-capbias.

3.年机器人vs汽车系列报告（三）：机器人带来全新机遇，轴承初步具备国产化能力

市场空间：ASP约元，远期增量市场空间有望达1万亿。假设单台机器人使用14个深沟球轴承+28个角接触轴承+14个四点接触轴承+14个交叉滚子轴承+14个柔性轴承，ASP约元。在机器人年销4亿台假设下，增量市场空间1万亿，根据PrecedenceResearch数据，年全球轴承市场约亿元，增量市场空间有望超过现有市场空间。

竞争格局：海外企业占据全球轴承行业主导，国内市场较为分散。据中国轴承工业协会数据，世界八大轴承企业年均营收超过亿元，全球第一大轴承供应商斯凯孚市占率为7.6%。中国前十大轴承企业平均产值约60亿，行业参与者众多，但头部企业体量偏小。据观研天下数据，年中国轴承企业仅有人本集团和万向钱潮产值超过亿，分别占据中国轴承市场的9.2%和5.9%。国内轴承与海外轴承的差距体现在：振动和寿命等差异较大。主要因为波纹度的控制、材料技术等有差距。

产业链弹性：轴承龙头企业以及具备国产替代能力的磨床供应商有望受益。对于轴承企业而言，随着人形机器人快速起量，轴承将逐步标准化，大量减速器和电机供应商将开始外采轴承，利好轴承行业。同时，目前国内有部分磨床供应商正在加速磨床的国产化研究，其中日发精机、宇环数控和秦川机床等企业有望成为磨床国产替代的领头羊。

4.年机器人产业及人才简报

目前，机器人主要包含三大核心技术模块:环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。感知系统主要负责数据采集的前端感知层(图像、语音等传感器、雷达、压感、光感等专用传感需等)，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运动控制模块包括机械传动系统，模拟

人的躯体及四肢;人机交互系统包括负责数据整理和算力处理的存储器和智能芯片，相当于人的大脑;三大核心模块技术进展差异显著，A1算法及软件平台能力决定机器人人机交互楼心能力。

目前在环境感知和运动控制模块上，受益于自动驾驶、工业机器人等领域的成熟应用，相关硬件商用化进程较快，而在人机交互模块，由于算法、算力的限制，在实际消费场景中实现高效的人机智能交互还存在不小的难度。

5.年机器人产业深度报告：机器人的关节_精密执行器

方案不断迭代、成本持续下降，TeslaOptimus在产业化的道路上奋力奔跑。马斯克预计TeslaOptimus最终售价将在2万美金以下，有很大降本空间。从去年特斯拉开放日到近期的股东大会上，特斯拉人形机器人技术迭代的速度超出了市场的预期，产业链核心部件降本的速度也非常快。我们目前还无法判断产业链上具体环节成本下降的幅度和时间，但降本的趋势是确定的，技术快速迭代和成本大幅下降将加速TeslaOptimus产业化和规模化，Tesla电动车产业化进程可作参考。

执行器决定机器人的负荷和精度，微特电机和执行器有望在人形机器人上大规模应用。执行器是机器人的核心部件，参考工业机器人成本构成，执行器（减速器）成本占比35%，伺服控制系统占比25%（伺服电机+驱动器），控制器占比10%。预计TeslaOptimus旋转执行器方案为：永磁无刷电机+谐波减速器+抱闸+双编码器+力矩传感器+轴承，采用谐波传感器的优点：小体积，大速比，扭矩密度比较高。预计直线执行器方案为：永磁无刷电机+行星滚柱丝杠+位置编码器+力传感器+轴承，采用线性执行器驱动器关节的优势：高精度、低能耗、高负载、高空间利用率、具备自锁能力。我们预计特斯拉Optimus身体关节共有28个，对微特电机及执行器的需求将大幅增加。

6.年机器人行业：闵行智能机器人产业发展白皮书

长三角地区数字经济规模全国居首

年长三角数字经济规模占区域GDP比重已达44%，占全国数字经济规模总量约为28%；

长三角地区数字经济发展水平在全国领先，未来仍将是区域经济增长的重要引擎。

作为全国重要的制造业基地，长三角大力推进数字技术与制造业融合发展，长三角城市群两化融合发展水平连续多年位居全国第一方阵。年，长三角城市群两化融合水平为61.2，实现综合集成企业比例31.8%，均位列中国主要城市群之首。

年，上海以4.3万亿GDP总量稳居龙头地位，数字经济占比超50%。苏州、杭州、南京、宁波、无锡、合肥六大城市GDP总量均超万亿元，形成“一核多星”总体格局。

人工智能推动社会生产力发生跃迁

新一代互联网技术与AI2.0为数字经济的发展带来新拐点：生成式AI与通用型AI的技术实现将大幅提升人类脑力生产效率；

人工智能对社会生产力的影响取决于它的输出方式：通过计算机软件系统的输出，无法直接对现实世界产生物理影响，而机器人则有望成为通用人工智能的载体，具备虚拟与现实两种手段，有望实现对人类脑力、体力生产活动效率的飞跃性提升。

7.年机器人行业研究：为什么智能机器人需要力控？

历史上机器人的力控有哪些方式？

相比于传统机器人的位置控制、速度控制，机器人想要实现与外界交互的柔顺控制，需要将机器人引入力控。根据南京航空航天大学段晋军博士的分析，机器人的柔顺控制可以分为主动柔顺控制、被动柔顺控制，其中主动柔顺控制又可以分为间接力控、直接力控、混合位置/力控。根据我们复盘历史上各类机器人的柔顺力控方式来看，主动柔顺控制具有力控精度高、与外界交互效果好等多个优势，更有望成为未来人形机器人的可行力控方案；比如优必选机器人就采用了主动柔顺控制中的阻抗控制使得机器人具有了柔性和抗性，能够在外力作用下仍然平稳的站立。

力传感器的种类及应用展望？

从目前主流柔顺力控方式来看，多数的力控方式需使用力传感器收集力反馈的信号，因此力/力矩传感器有望成为人形机器人力控最核心的部件。从力传感器的检测方法来看，电阻应变式传感器综合性能更优，有望成为主流应用种类。从力传感器的感知维度来看，我们判断机器人关节需使用关节扭矩传感器，末端执行器（手部、脚部）需用六维力矩传感器。人形机器人旋转、线性执行结构类似于人的关节，对于力的感知相对简单，因此采用关节扭矩传感器可解决需求；而对于人形机器人末端执行器（手部、脚部）在执行操作的过程中，力臂在几十到几百毫米之间（力臂较大）、且属于随机变化，测量需要精确处理，六维力矩传感器更符合需求。

8.年人形机器人产业分析：产业进程提速-看好上游核心零部件投资机会

人形机器人起步于年代后期,业内认为,人形机器人的发展历程主要分为三个阶段。第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段，第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段;第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。

年，日本早稻田大学的加藤一郎教授研发出世界上第一款人形机器人WABOT-1的WL-5号两足步行机。

年，日本本田开始进行人形机器人ASIMO的研究，并成功于年发布第一代机型。

年，日本丰田发布第一代仿人类机器人，即“丰田音乐伙伴机器人”，可以实现吹喇叭、拉小提琴等乐器演奏功能。

年，本田推出All-NewASIMO，具备利用传感器避开障碍物等自动判断并行动的能力，还能用五根手指做手语，或将水壶里的水倒入纸杯。至此人形机器人已具备初步的行动能力，逐步向特定场景应用发展。

9.年人形机器人行业：人形机器人供应链梳理

?人形机器人是AI最有前景的落地方向之一，未来不仅能将人类从低级和高危行业中解放出来，提升人类生产力水平和工作效率，还可以在工业、商业、家庭、外太空探索等领域具有广阔应用场景。预计当人形机器人产业迭代成熟之后，所对应的年度市场规模会有数万亿元。

?特斯拉人形机器人借鉴电动车的生产管理经验，有望推动产业链成本下降，进而带动机器人需求爆发，预计未来零部件供应商的单价和利润率预虽然会呈现下行趋势，但是可以以价换量实现市场空间的极大增长。

?人形机器人研究起步于双足行走的模仿，拓展至人工智能的研发。由日本早稻田大学加藤一郎教授率先解决了人形机器人的双足行走问题，至此揭开了人形机器人研究的序幕。行走机构的设计以及相应控制方法的解决推动着人形机器人迈向自主式：年，加藤一郎等人在WL-5的基础上配置了机械手以及人工视觉、听力装置组成了自主式机器人WAROT-1，人形机器人的研究也逐渐扩展到人工智能方面。

?人形机器人在控制方法和人工智能技术不断更迭的基础上取得了迅速发展，商业化条件日益成熟。年以来，机器人的行走能力、智能化和功能也越来越强大，本田公司的ASIMO是行业的典范。以来，互联网的发展推动人形机器人受到了更多大众

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