“滚珠丝杆的传动方式已经存在了一个多世纪，齿轮和齿条的传动方式就更久了。

这两种非直接驱动的传动方式有它们各自的优点，在未来的许多年内还会继续使用，不过实现直线运动的其它新方式也在不断地进步。

鉴于精度、速度、安全性和降低维护成本等需求，更简单的直接驱动方式会变得越来越受欢迎。

??与滚珠丝杠相比，管式直线电机和平板直线电机具有更高的绝对精度和重复定位精度，而管式直线电机的设计更加简单，只有两个运动部件(磁杆和动子)，不再需要中间的传动部件，如用于改变力矩的齿轮箱。

滚珠丝杆的传动收到加加速度的影响更加敏感，也没有管式直线电机灵活。丝杆和螺母之间直接接触，所以必须要提供润滑，随着时间的推移还会发生磨损，性能下降。?

基于创新性的管式直线电机技术，ANCAMotion设计的LinX?M系列电机在安装方式上接近滚珠丝杠系统，以便更方便地实现替换。

ANCAMotion的产品经理罗恒解释:“当您将滚珠丝杠和电机安装到机器中时，整个行程范围内的公差需要保证在几十微米以内，而这比管式直线电机的安装方式要求严格的多。”

”M系列电机在这里有一个很大的优势，因为磁杆和动子之间有一毫米的气隙，所以对于公差的要求十分宽松。”

除了由于磁杆和动子之间一毫米气隙带来的无磨损，M系列电机内置的位置编码器还可以提供最高10微米的分辨率，最高10米每秒的速度和高达N的峰值推力。

同时它也克服了丝杆传动的反向间隙问题。

罗恒解释：“在滚珠丝杠系统中，运动是通过丝杆和螺母表面的直接接触产生的。”

”丝杆和螺母之间必须要有间隙，否则螺母就无法移动了。因为必须要有间隙，所以必然会有反向间隙。反向间隙的大小在某种程度上可以减少，但无法完全消除。”

直接接触也意味着会产生噪音和润滑油污染。净化车间使用管式直线电机则可以避免这些问题，这也是一个明显的优势。没有反向间隙，没有磨损，更高的动态性能和更低的维护要求，使得LinX?M系列电机能为制造业生产率带来直接的收益。