01P4R/P4M网络RTK信号差，应该如何处理？

若使用的APP是DJIPilot或者GSRTK，APP图传页面中出现报错提示：“无法起飞，RTK信号差”或“RTK信号差”；若使用的APP是GSPro，APP页面提示：“RTK设备定位异常（）”

a)检查RTK模块的工作状态：将飞行器放置在户外确保飞行器上方没有遮挡，关闭RTK，观察飞行器搜星状态，当搜星数一直为0，表示RTK天线工作状态异常，请尝试多次重启飞行器，问题依旧，请将飞行器寄回检测；若RTK天线工作状态正常，请按以下步骤继续排查。

b)确认网络RTK套餐生效状态：通过RTK设置页面查看RTK套餐有效期，若网络RTK已过期，请重新购买；若网络RTK套餐正常生效中，请按以下步骤继续排查。

c)请检查网络环境是否正常：若使用环境无网络RTK服务，此时无法使用网络RTK为正常现象，推荐选择RTK移动基站进行使用，或者寻找一个网络状况良好的地区重新尝试；

d)请尝试使用飞行器调参软件重新升级飞行器：升级成功后重启，确认是否恢复正常。若以上排查均无法解决，请收集信息联系DJI技术支持。

nAPP报错截图

n遥控器SN和版本信息截图

n飞控LOG

n遥控器LOG：在恢复出厂设置的位置选择导出到SD卡（系统设置备份和重置拷贝日志至SD卡，文件名：rc_logs_xxxx.ziptombstones.zip）

02精灵Phantom4RTK执行航线时悬停在起始点怎么办？

精灵Phantom4RTK起飞后，飞行器飞到起始点后不执行航线，悬停在起始点

n障碍物影响；

n异常报错；

nSD卡异常；

n云台异常；

n固件原因

请按照以下方案依次排查

a)检查起始点附近是否有障碍物影响，是否误触发了避障，可以手动转航向避开障碍物；

b)检查是否有报错，有报错则按报错提示进行对应排查；

c)检查SD卡是否快存储满或者剩余容量不足以存储该任务的照片；

d)检查云台排线是否有弯曲，如有，拨正即可；重启飞行器，检查云台是否自检成功；

e)请确定固件版本为最新，确定起始点无障碍物，重启飞行器，格式化SD卡，无异常报错，确定云台自检正常，如依旧，请收集固件版本截图+飞控LOG+相机LOG+具体异常时间反馈至DJI分析。

03精灵Phantom4RTK飞行器飞丢后的处理方法

本找飞机功能开放版本1.5.，可以先引导客户再通用设置-查找飞行器先进行寻找。如果无法找到飞行器，请让客户提供以下数据：

a)APPlog-遥控器连接到PC-遥控器顶端下滑点击-打开USB储存设备-在PC上打开我的电脑中的DJI盘-导出F:\DJI\dji.prof.mg.gsp\LOG下的所有文件；

b)遥控器log：在恢复出厂设置的位置选择导出到SD卡；

c)精简飞控数据：进入遥控器首页--左三角三条杆--齿轮图标--通用设置--日志数据上传，点击上传后将

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