在工业生产等领域，由于工作需要，人们经常受到高温、腐蚀、有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至危及生命。自从天功自动化TICO直线模组机械手出来后，各种问题都解决了。直线模组机械手它能在太空中抓取、释放和搬运物体，动作灵活多样。适用于生产品种多变的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。

直线模组机械手一般采用耐高温、耐腐蚀的材料制成，以适应现场的恶劣环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。直线模组机械手是工业机器人的重要组成部分。工业机器人是现代制造业中重要的自动化设备，它集成了机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多项先进技术。工业机器人的广泛使用不仅可以提高产品的质量和产量，而且在保证人身安全、改善工作环境、降低劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本等方面都具有重大意义。而且，直线模组机械手是一种自动装置，可以模拟人类手臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹和其他要求，抓取和搬运工件或操纵工具。可编程控制器(PLC)因其可靠性高、编程方便、易于使用和修改、易于扩展和维护、对环境要求低、体积小、安装调试方便等优点，在工业控制中得到广泛应用。

随着社会生产的不断进步，人们生活节奏的不断加快，人们对生产效率不断提出新的要求。随着微电子技术、计算软硬件技术的飞速发展和现代控制理论的不断完善，TICO直线模组机械手技术发展迅速，其中伺服电机直线模组机械手系统以其介质来源简单、无环境污染、元器件成本低、维护方便、系统安全可靠等优点渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中发挥了重要作用。