按照滚珠在导轨和滑块之间的接触牙型对直线导轨进行分类。

主要有歌德式牙型（两列式）和圆弧式牙型（四列式），下文就分别介绍两列型和四列型的区别和相同。

01两列型

歌德式牙型（两列式）简单来说就是在直线与滚珠中心和沟槽接触位只有两排的滚珠包围在直线周围，因为两列型其接触角能保持不变，所以刚性也比较稳定，但安装程序较为复杂。

02四列型

圆弧式牙型（四列式）简单来说就是直线与滚珠中心和沟槽接触位上下有四列接触角（垂直于回转轴线的直线与滚珠中心和沟槽接触点连线的夹角）在传动中易变动，导致滚珠脱落和产生间隙与侧向力变动，灵活稳定，但安装容易。

03高度尺寸和型号

SMS提供两列型和四列型结构，2种结构的滑块分别有高组和低组两种规格。

高组和低组是滑块的主要是承重面与底部的垂直高度区别。

同时提供四方型和法兰型主要是承重面宽度区别。

提供15-65mm与直线导轨接触的宽幅尺寸滑块。

15-25大小的滑块适用于小型设备，如机械手，包装设备等。30-65大小的导轨承载量大，适用于大型的设备和印刷机等。

市面上的尺寸的导轨尺寸是统一的，不同尺寸的直线导轨都有不同的应用场景。