直线机

机器人曲线插值拟合算法研究现状简述

发布时间:2022/7/28 14:23:04   

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择要:行动经营是挪动机械人自立导航系统中的首要模块之一,关连算法探索效果司空见惯,本文将弧线插值拟合算法拆解为三个子类算法:基于插值的经营算法、基于非常弧线的经营算法及基于优化的经营算法,并沿功夫按序总结关连算法的进展进程,末了从模子繁杂度、及时性、处境适应本事及路线弧线品质等方面剖析了上述三类算法的优毛病。

01

引言

在前文《机械人图经营算法探索近况简述》中,连合图1.1对“行动经营是甚么?要处置甚么题目?”这两个题目有详细叙述,并总结了行动经营与行动把持模子、处境感知这两个部份之间的关连。

图1.1行动经营示用意(图片根源:

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