呆板人行走轨道又称呆板人地轨，也许策动呆板人施行多个工位之间的挪移，增添呆板人处事范畴，提升临盆效率，推进主动化临盆的经过。那产业呆板人行走轨道的功效想必众人有肯定的相识了，那末呆板人的行走帮忙机构呆板人行走轨道的制做过程中有哪些工艺呢？该当也有一些小火伴还不太相识，当日小编就先和众人说说地轨焊接工艺：

呆板人行走轨道焊接工艺

1、呆板人行走轨道机架焊接肯定要保证对称度、均衡度、笔直度，按图纸尺寸请求制做

焊接时，焊接表面不能涌现假焊、气孔、夹渣、裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑、咬边、电焊擦伤、未焊满等毛病，焊接要平匀华丽;

焊接完表面不能涌现崎岖不平局势;

机身表面肯定打磨平坦，算帐焊渣;

大凡焊接完内部肯定算帐焊渣，表面肯定打磨平坦滑润;

导带槽的制做肯定开合页要相符，表面平坦，不能涌现凹凸，一开一合的局势。

2、呆板人行走轨道工件折弯肯定按图纸请求制做，带圆弧的肯定要奸滑，折弯表面肯定平坦，不能涌现崎岖局势，要保证尺寸对称度、平行度、笔直度。

3、呆板人行走轨道焊接后处置

焊接停止，应算帐焊道表面的熔渣飞溅物，查看焊缝造型尺寸及外面品质，焊缝不平坦时应施行休整。

焊缝形状应光顺、平匀，焊道与焊道、焊道与根底金属以前过渡滑润。

关于一些封锁型构造，多焊缝、长焊缝的构件，焊后应施行锤击、振荡等办法消除剩余应力，若零件有热处置请求的，应采取热处置消除应力。

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