无人机-项目说明及规则解读

第八项：无人机项目及规则

一、项目描述

本项目为无人机救援任务赛，分为两个环节：“侦察火情”和“扑灭大火”。每个环节各需一名选手操纵四轴航拍救援无人机环绕比赛场地飞行一圈，并完成相应的障碍任务。在3分钟比赛时间内，依据完成任务的积分和完成的时间综合评定比赛成绩。

二、参赛组别

比赛分小学组、中学组。2人组成一个团队参赛，每人分别执行一个比赛环节，以团队成绩排名。

三、项目规则

在3分钟内，第一名选手扮演“侦察员”，操纵“侦察机”逆时针飞行第一圈，并完成①穿越拱桥，②穿越隧道，③侦察火情，④穿越森林，⑤定点着陆，共5项飞行任务。侦察机着陆后，第二名选手扮演“消防员”，操纵“消防机”逆时针飞行第二圈，并完成⑥穿越拱桥，⑦穿越隧道，⑧扑灭大火，⑨胜利空翻，⑩穿越森林，?定点着陆，共6项飞行任务。

“侦察员”须站在高20-40cm的操纵台上进行操纵；“消防员”可以跟随无人机进行操纵。比赛进行两轮，第二轮两名选手须互换角色。

（1）任务详述

环节

任务

任务详述

第一圈：

侦察火情

起飞

侦察机自侦察位起飞；

穿越拱桥

拱桥宽1.6米，高1.2米，底边带有0.15米高的门槛。选手操纵侦察机依次穿越3座拱桥，每穿越一座得3分，共计9分；

穿越隧道

隧道宽1.6米，高1.2米，长2.8米。选手观看遥控器的第一视角并完成穿越隧道，计9分；

侦察火情

侦察机飞经火场上空，并完成一次空中翻滚，计3分；火焰台为长20CM*宽20CM*高70CM的长方体，火焰宽约20cm*高约30厘米（PVC厚2mm）立于亚克力底座（厚5mm）。

穿越森林

选手操纵侦察机以S型路线绕过3根障碍杆，每绕过一根计3分，共计9分；

定点着陆

侦察机返回起飞点，着陆在直径0.6米的停机坪内计5分，着陆在直径0.6米圈外的起降区内计2分，着陆在起降区外不计分。

第二圈：

灭火救援

起飞

侦察机完成定点着陆后，消防机自消防位起飞；

穿越拱桥

同第一圈；

穿越隧道

选手只能站在隧道侧方，以第一视角的方式穿越，不得站在隧道出入口处，其余同第一圈；

扑灭大火

选手操纵消防机以任意方式将火场中6处“火焰”倾覆，表示大火被扑灭，每扑灭1处计5分，共计30分；

胜利空翻

扑灭大火后，消防机做出胜利空翻，计3分；

穿越森林

同第一圈；

定点着陆

同第一圈。

（2）比赛场地

在15×10m的平整室内环境布置如下图所示的比赛场地。

（3）分数计算

选手须在3分钟内完成比赛所有环节，根据各任务的完成情况评定该轮积分，总积分为分。若未在规定时间内完成，则按时间截止时完成的任务总积分作为本轮积分。两轮比赛积分之和为参赛队伍的最终成绩。成绩相同时，以两轮飞行时间中较短的一轮进行评判，用时短者获胜。

（4）其他

1.不得增减无人机各部件；飞行时必须确保螺旋桨保护圈牢固；

2.比赛过程中若无人机着地，选手须将其放置于起飞点重新起飞，并直线（无需按任务轨迹）飞至着地点，继续未完成的任务，所有步骤均持续计时；若出现飞行故障，选手可用备用无人机从相应的起飞点重新起飞，并直线（无需按任务轨迹）飞至着地点，继续未完成的任务，所有步骤均连续计时；

3.侦察机定点着陆待螺旋桨停止转动后，消防机才可起飞，否则消防机须在消防位重新起飞，所有步骤连续计时；

4.在完成任务“扑灭大火”的过程中，若无人机着地，选手须将无人机放置于原地重新起飞，继续任务，所有步骤均连续计时；

5.火焰只允许在第二圈飞行的“扑灭大火”任务中被无人机倾覆，若出现非正常倾覆（例如，被选手误触，“侦察火情”时被无人机误撞等），比赛继续，但该火焰不计分；

6.无人机着陆压线时，以高分值区域计分；着陆点以螺旋桨保护圈在地面上的投影点为准；

7.着陆必须一次完成，多次触地的情况，以最低分值区域计分；

8.着陆时无人机翻覆，不计着陆分；

9.无人机着陆后，以螺旋桨停止转动为准，停止计时。

10.无人机技术参数：

1）遥控四轴飞行器，无自驾功能。

2）对角线电机轴距不大于mm。

3）动力电池限用不大于mAh的锂聚合物电池。

4）具备实时图传功能，满足第一视角飞行。