「本文来源：广州日报」

7月31日，第二届康复与辅助技术论坛在上海举行。上海傅利叶智能科技有限公司在大会正式发布了ArmMotusEMU（简称EMU）三维上肢康复机器人。据介绍，不同于外骨骼形态或平面形态的上肢康复机器人，EMU基于末端控制，技术含量高，研发难度大，是中国在该领域首次取得突破性成果。EMU采用了傅利叶智能自主研发、行业领先的力反馈技术平台，以柔顺力学、弹性力学等模拟治疗师手上的力道。通过实时渲染，在直线、平面以外，EMU提供了丰富的三维空间上肢训练动作轨迹，让康复动作变得更“立体”。性能超强的EMU，就像身边的治疗师一样，引导使用者完成各种复杂的康复训练。

“以前大家觉得三维机器人技术含量高，操作比较复杂，能做的团队也很少，从而阻碍了三维机器人的研发。”傅利叶智能CEO顾捷介绍，EMU的设计采用了手术机器人专用钢丝，以及创新的线驱传动方式，搭配混合串并联杆结构，应用轻量化的碳纤维材料，从而减小了机器人运动中的惯量和摩擦力。软硬件协同发力，让EMU实现了更加轻盈灵敏、高度柔顺的训练效果，在性价比方面也很优越，“大概相当于国外同类产品的三分之一”。

三维上肢康复机器人的展台吸引了大量

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