特斯拉最新发布了一段视频，展示了他们最新的人形机器人——Optimus。

通过端到端的神经网络，Optimus能够完成物体分类、做瑜伽动作等复杂任务，产业进展超过预期。这一消息让人惊喜不已。

同时，国内的人形机器人产业也在迅速发展，像小米、优必选、达闼、追觅、宇数、智元、伊艾克斯、博实股份等优秀的人形机器人公司纷纷涌现。人形机器人领域的利好消息频传。

根据黄麟在华创证券的研报指出，人形机器人领域的丝杠需求也开始崛起。丝杠传动是主流的直线传动方式，而人形机器人常常使用的是滚珠和行星滚柱丝杠。

行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命和传动噪音方面都优于滚珠丝杠，且能适应更多样的工作环境。虽然行星滚柱丝杠的成本较高，难以实现高精度和较高的传动效率，但特斯拉的Optimus对承载力要求较高，因此采用了反向式行星滚柱丝杠。

不过，对于承载力要求较低的人形机器人来说，可能会选择成本更低的滚珠丝杠。黄麟指出，人形机器人进入量产阶段后，有望成为丝杠需求的核心增量，开辟丝杠需求的第二个增长曲线。

预计在进入高速发展期后，到年，人形机器人带来的丝杠市场规模有望达到亿元，占全球丝杠市场总规模的55%。值得注意的是，丝杠生产商大多来自欧洲和日本，中国在这个领域中的竞争力逐渐增强。

国内企业的追赶速度很快，专利数量已经居全球之首。了解丝杠市场的竞争格局，我们可以发现，国产企业已经成为了关键力量。

根据黄麟的指引，我们可以

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