SIMATIC机械人库准许用户直接在博途中对来自不同缔造商的机械人编程，并行使SIMATICS7-操纵器操纵。加入电气主动化技巧调换专属群加入电气主动化采办贩卖专属群加入电气主动化项目对接专属群加入电气主动化人事雇用专属群经过GSDML文献将带有操纵器的机械人做为长途IO集成到SIMATIC操纵器的硬件设置中，在机械人和SIMATIC操纵器之间行使准则的PROFINET举行数据调换。

机械人在PLC程序中经过库供给的性能块举行寻址，该性能块吻合通用的PLCopen准则，可在SIMATICCPU中集成的行动函数中观察。经过库中的性能块能够开启和监控机械人，并将点对点行动、直线行动等行动吩咐传播给机械人。

关于机械人的操纵行使了吩咐分析器来处置机械人行动学的操纵，吩咐分析器安设在机械人的操纵器上，将PLC程序中机械人指令转发给机械人的路途经营。是以机械人操纵器的一切行动学和平安关连性能都是由机械人操纵器无误履行，而不受SIMATICCPU负载的影响。

用户在行使SIMATIC机械人库时具备如下上风：经过PROFINET连贯SIMATICCPU和机械人操纵器等一切性能组件；机械人编程需求把握PLC编程和机械人根本常识，编程能够经过SIMATIC机械人库终了；机械和机械人的操纵融为一体，使机械人能够完整融入机械的操纵观念。尽管是示教机械人，也能够经过SIMATIC操纵器的人机界面（HMI）来终了，即手动挪动到机械人地位并将方向点保存在SIMATIC操纵器中；来自不同缔造商的机械人手臂能够被编程并统一操纵，退换机械人缔造商并不需求对现有PLC程序举行大局限的厘正，也不需求对职工举行再培训。SIMATIC机械人库基于“统一的机械人数据接口到PLC”模范，该模范将在他日做为PROFIBUS用户布局内的一个新设置文献供给。本模范界说了机械人操纵器与PLC之间的根本通讯机制，还准则化了来自不同缔造商的界说和机械人指令。常常由机械人缔造商做为“分析器”（机械人操纵器上的效劳器程序），以及西门子做为“SIMATIC机械人库”（带有吩咐集库的客户端）来终了。提防：与机械人缔造商的分析器软件的兼容性CompatibilitywiththeInterpretersoftwareofarobotmanufacturer；机械人操纵分析器由各自的机械人缔造商供给，SIMATIC机械人库与任何吻合“统一的机械人数据接口到PLC”模范的机械人缔造商终了兼容；请关连各自的机械人缔造商满意“统一的机械人数据接口到PLC”模范，进而撑持SIMATIC机械人库。系统需求（1）SIMATIC机械人库能够在V2.8及以上版本固件的S7-操纵器上运转（2）TIAPortalV16及以上版本（3）在机械人操纵器上需求各机械人缔造商的分析器软件

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老敬

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