停更良久了，出来复原复原研习。事务：年8月20日，马斯克在首届特斯拉人为智能日上初次颁布特斯拉人形机械人（TeslaBot）放置，代号“擎天柱”（Optimus）。

年4月，马斯克在财报会议上指出，Optimus的紧要性将在来日几年渐渐显现，最后将比汽车生意、比主动驾驶更具价钱。

年6月，马斯克在推特上发文，将特斯拉第二团体工智能日（AIDay）由原定的8月19日推延到9月30日，并示意到时辰大概推出也许运行的人形机械人原形机Optimus。

人形机械人进展潜力庞大，特斯拉入局来日希望给资产带来显然的催化。到年希望到达万亿墟市范围。依照麦肯锡寰球协商院颁布汇报，瞻望到年，寰球将有15%的做事力比率将被机械人替换。个中印度、华夏、美国、德国替换比率别离为9%、16%、23%、24%。但是，并非一共机械人均需求做成人形，依照运用途景，效劳机械人、特种机械人中部份机械人恰当制形成人形。遵照单个机械人价钱16.72万元群众币谋划，瞻望到年寰球人形机械人年墟市范围将到达亿元，到年、年别离到达亿元、1.9万亿元。个中，瞻望我国人形机械人年墟市范围到年、年将别离到达亿元、亿元。

特斯拉机械人与特斯拉电动车具备电动、可挪动、智能化三大配合特征，这就决议了这两大产物也许同享动力电池、热办理系统、布局件、传感器、机电、电控、延缓机等良多提供链，由于资产链属于初期，因此瞻望人形机械人提供链50%左右的价钱量也许和电动车同享，有益于特斯拉以更低的成本量产人形机械人。

资产链干系时机：（1）延缓器：延缓器是罕用做原动件与做事件之间的延缓传动安装，在两者之间起到般配转速、传送扭矩的效用。其旨趣在于，把高速运行的动力经历延缓机输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以此来到达延缓的目标，由于绝大大都做事件负载大、转速低，不适当用原动机直接启动，需经历延缓机来下降转速、增添扭矩。依照姑苏产业园区东茂产业设置有限公司网站，延缓器约占产业机械人总成本比重30-50%，是全面机械人零部件中价钱量最高的零部件。产业机械人用到的延缓机，首要有行星延缓机、RV延缓机、谐波延缓机等。与通用延缓器比拟，机械人关节处的延缓器需求具备传动链短、体积小、功率大、品质轻、易于掌握等特征。谐波延缓器根底可餍足负载请求。在一些刚性、精度请求不高的场合，也也许利用行星齿轮延缓器替换，但大概会下降利用成果。依照今朝特斯拉机械人公然的数据，也许用到谐波延缓机的关节多达20多个，不过思考到谐波延缓器今朝单价较高，瞻望初期量产时谐波延缓器用量或有削减；来日跟着特斯拉机械人的大范围量产，谐波延缓器贬价，须要量将大幅增添，瞻望年谐波延缓器墟市空间将到达.8亿元。今朝，谐波延缓器国产化过程较快，绿的谐波已完成量产，并在国内谐波延缓器墟市占据较高份额；。公司的产物遍及用于产业机械人、效劳机械人、数控机床、疗养器材、半导体临盆设置、新动力安装等高端建立范围。经历量年连接研发投入，公司在国内领先完成了谐波延缓器的产业化临盆和范围化运用，攻破了国际品牌在国内机械人谐波延缓器范围的把持，可根底完成出口替换。国内谐波延缓器墟市根底被华夏、日本厂商把持。思考到日本企业的零件成事实对振奋，国内厂商加入特斯拉机械人提供链时机较大。中心

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