直线圆盘追踪，根底上是为并联呆板人量身定制的，并联呆板人在现实的运用进程中，由于他要对先后端装备停止连续，为了晋升效率，根底处于动态抓放如许的功课处境，这与保守的四六轴呆板人有着很大的差别。

直线追踪：在呆板人视觉或编码器的加持下，可对沿直线运转物体的完结随动抓放。因而直线追踪手艺的引入，会让并联呆板人的效率大幅晋升。

圆盘追踪：经过视觉获得物体消息，并经过呆板手与圆盘传递带树立活动瓜葛，时刻追踪圆盘上物体的活动轨迹。在呆板手漏抓、视觉漏识其余境况下，欺诈其度回旋的个性，可自助产生物料的回流。同时，相较于传递的传递带跟踪，圆盘抓取所需的空间更小，呆板手的抓取空间也会响应的减少。不只减小了装备布置的空间，在必要水平上还能可以晋升呆板手的抓取节奏。