日本在水稻插秧机技术方面的新进展

江苏省作物移栽机机械化工程技术研究中心水稻机械化团队

日前，日本农林水产省公布了重点推广的农业工程新技术，包括高性能水稻插秧机新技术。

从日本农林水产省以及其他公开渠道的文件看，日本的水稻机插秧技术呈现如下特点：

(1)单机工作效率明显提高，井关的高速插秧机速度可以达1.86m/s久保田的速度可以达1.68m/s，而且已经批量使用10行插秧机。

(2)一机多用，多家公司推出复式作业插秧机，一机五用，机插秧同步侧深施肥、撒除草剂、撒杀菌机等，此外配置耙地轮，解决插秧机轮系行走特别是拐弯对于水田的破坏，可以减少水稻田杂草萌发。

(3)努力降低作业成本，提高经济效益，大面积推行“低成本支持农业生产”计划，例如，密播稀植技术（密苗）的广泛应用。

(4)重点推广智能化插秧机，自动驾驶插秧机包括直线行走与自动转弯等。井关公司还推出实时监测土壤肥力的插秧机，实现变量施肥。

(5)推广使用“农业支持系统”，插秧机等作业机具实现与其他资源系统的集成，例如采用施肥处方图，实时控制插秧机施肥作业的施肥量，防止水稻倒伏。

(6)钵苗移栽在一部分地区推广应用。自动驾驶等共性技术也应用于钵苗插秧机械。

(7)重视环保，通过采用膜上种植、插秧同步撒药、以及插秧机配套专业企业生产的机械除草机等技术减少除草剂使用。

(8)建立了智能农机（无人插秧机自动插秧机）的安全技术标准，最大限度防止安全事故。

技术概要

（1）自动驾驶，动态控制方向盘，沿着规划路径进行水稻种植；

(2)可以自动驾驶，也可以在种植水稻的同时施肥；

推广高性能插秧机的优势

（1）即使您不是熟练的机手，您也可以以与熟练者的相同或更高的准确度和速度驾驶

（2）使用直线驾驶可以减轻机插秧工作强度

（3）脚不沾水也可以种植水稻

井关直线行走插秧机

图片井关插秧机

产品特点：

1）直行辅助插秧机根据卫星的位置信息，在直行作业时进行自动控制，为操作员提供辅助。

2）对驾驶不熟悉的机手来说很容易，对有经验的人来说不那么累，对管理者来说降低成本。

图片：直线行走插秧机示意图

机型建议零售价（不含税）：

6行不带施肥插秧机万日元-8行带可变量施肥插秧机万日元

（约相当于16-29万人民币）

久保田自动驾驶插秧机

图片：久保田无人驾驶插秧机

插秧机示意图

无人驾驶插秧示意图

自动插秧，株距保证

自动插秧机示意图

同步施肥，根据设定的施肥量均匀撒布

自动插秧机行距保证示意图

密播（苗）稀植已经广泛应用，绝大多数机具可以一机多用（密苗与普通苗）

图片：一机五用示意图

机插秧同步撒施除草剂

同步撒施杀菌杀虫剂

插秧同步撒除草剂、撒杀菌杀虫剂

插秧机配置耙地轮（平地）轮

水稻钵苗移栽机（日本みのる産業㈱）

钵苗水稻移栽机

苗盘与育苗要求示意图

RGX80D-GS水稻钵苗移栽机

主要特点：

1）使用钵苗，可以自动回收苗盘。

2）直行时辅助方向盘操作，减轻工作负荷。

3）使用各种支持功能安全工作。

4）种植作业根据转弯时的方向盘操作自动进行。

洋马自动插秧机

洋马插秧机

洋马自动插秧机示意图

主要特点：

1)可以在标准平板电脑上注册。根据注册信息自动创建作业路线，仅通过操作员的触摸操作就可以自动在设定的路线上作业（自动直行+自动转弯，下一次插秧作业仍然可以使用）。大大减少长时间工作造成的疲劳。

2)卫星信号GNSS和基站的校正信息可以进行几厘米内的高精度定位，任何人都可以以相同的质量工作。

3)接近前方障碍时，会自动暂时停止，以防发生意外。

井关变量施肥插秧机

变量施肥插秧机

变量施肥原理图

变量施肥示意图

主要特点：

（1）高速插秧机（井关）安装两种传感器，在水稻种植的同时检测土壤深度和土壤肥力，并自动控制施肥量。

（2）通过变量控制的平准施肥可以使一片稻田的生长均衡。消除过量施肥的水稻倒伏。

（3）消除倒伏，让收获时更容易切割，不让稻谷掉下来，有利于稳定稻谷的“品质”和“口感”。

日本三菱膜上插秧机

日本三菱农机的（可降解）膜上插秧机

可以降解膜插秧机示意图

久保田农业支持系统（KSAS）

图片：KSAS系统示意图

图片：根据处方图施肥示意图

久保田采用从面到点施肥计划，也可以实现变量施肥

在KSAS农业支持系统中注册的田地中设置了可变的施肥量（施肥图）。KSAS云与插秧机侧直通单元配合，通过接收施肥图（处方图）进行可变施肥。

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