ZAKER搞机团

搞机型号：石头扫地机器人T6

搞机作者：heartbreaker

前言

扫地机器人从一开始“高科技奢侈品”的定位到如今飞入寻常百姓家，仅用了十数年时间。看来“懒”这个需求确实是科技发展的原动力，但更得益于国内众厂家的崛起。从模仿、借鉴国外大品牌开始，到现在青出于蓝、独当一面，实属不易。如今的扫地机器人市场竞争之激烈不亚于手机，厂家们拼设计、堆硬件、比算法、搞创新，这正是我们消费者乐于见到的。这次的评测主角是来自石头科技的最新旗舰产品：石头扫地机器人T6。想必大家知道，16年发布的网红机——米家扫地机器人，背后研发团队正是石头科技。经过几年的技术积累和产品迭代，T6会有哪些亮眼表现？希望下文能给屏幕前的你带来帮助。

开箱

这次是从石头科技所在的北京直接发货，所以也就没了搞机团的贴纸。两层纸箱包装得严严实实。

开箱的痛苦在于：必须抑制住内心的冲动，等拍完了照，才能一睹芳泽，细细把玩。

码放整齐，来张全家福。除了扫地机主体，配件有：充电底座、电源线、防水垫、说明书、水箱、普通拖布×2、一次性拖布×10、滤网替换装、水箱滤芯替换装。

我试用的这台颜色是云石金，另外还有曜石黑、云石白共三种颜色在售。黑色冷酷、白色典雅。云石金仅中央部位一圈金色区别于云石白，不禁让我疑惑：如此细微差别，设计师是怎样的执念，非要独立成两种颜色型号售卖？

机体解析

5年前，我还很质疑扫地机的清扫能力，抱着试试的心态首次购入国产某品牌扫地机。清扫完毕，第一次揭开尘盒的时候非常惊讶，看着挺干净的家里居然清扫出满满一盒的毛发、灰尘、碎屑。现在看来，这台老款扫地机已经很落后了：路径规划毫无逻辑，只有碰撞传感器，越障能力有限，噪音巨大，采用镍氢电池，没有app支持。好在只要清扫时间足够长，也能完成任务。去年花钱更换过电池以后，更是任劳任怨，平均每天被踢几脚的情况下（卡住了），从没出现故障。如今新人换旧人，无论是工业设计，还是科技含量，石头T6均有了质的飞跃！清洁工作变得更高效、便捷。所以我们先解析这小小机体，感受强大科技。

石头T6外观设计上荣获年度德国iF设计奖，简约有格调。小米系智能家电外观多是采用白色，这台云石金版本延续这一方案，通体纯白，采用坚固的塑料材质外壳，仅商标和中间有一圈玫瑰金点缀。漆面光洁，但应该不耐划伤。好的工业设计赋予机器美感，静止时，仿佛艺术摆件融于家居之中。另外，白色和木质地板搭配更和谐，MUJI的风格哦。

三个操作按键集成了常用的操作，从左到右分别是局部清扫、清扫/开关机和回充键。中键集成了电量指示灯，充电或启动时呼吸闪烁，电量≥20%呈白色，电量小于20%时显示为红色。虽然厂家赋予这三个键很好的回馈感，并作了长时间按键寿命测试，但实际上我们很少能用到它们。因为在米家APP上控制扫地机会非常便捷，如果搭配小爱音响用语音控制就更轻松惬意。

顶部中间的塑料圆形凸起部分保护着它内部：扫地机之眼——激光测距传感器。这只橙色小眼在工作时不停旋转扫描，发射激光束并接收反射光束，通过算法识别障碍物，构建地图。并在此基础上实现动态路径规划，从而达到高效率清扫，不走冤枉路。扫地机要智能，必须要有这只眼！组件还配有激光头压力传感器，凸起处如果被撞到、卡住时，扫地机就会自动进行避让，降低扫地机卡在茶几或是柜子下的风险。

石头T6配有单边刷，边刷这一侧搭载沿墙传感器。许多人认为单边刷清洁能力肯定不如双边刷，其实不尽然：早期的扫地机只有圆形扫地机有边刷，因为圆形扫地机将主刷放在中间，清洁墙边的时候主尘刷和墙角有一段距离无法被清理，边刷就是补充清洁这段距离用的。随着清扫程序的升级，扫地机沿边清扫程序都是使用右侧贴墙，所以仅在右侧安装边刷就能满足清洁需求。加上在沿墙这侧搭载沿墙传感器，使扫地机沿墙清扫时精准控制与墙面距离，防止碰撞的同时也提高清扫效率。

边刷作为辅助清扫部件本身清洁作用并不大，正常清洁主要还是依靠主刷进行。边刷并非越多越好，边刷太多会在正常清扫时候把垃圾弹飞，也会更耗电造成扫地机整体续航下降。而且边刷作为半年一换的耗材，少一个也能省一点钱。石头T6会让边刷在沿墙清扫时提高转速加强清洁效果，离开墙面时降低转速减少弹飞垃圾。所以边刷在精不在多。

覆盖机身前方的碰撞缓冲器，中间开孔位置为回充传感器。

机身背部大面积的出风口，扬声器也隐藏在这里面。

打开机身上盖露出集尘盒，并内置了清理主刷和滤网用的小毛刷，非常贴心的设计：刷毛用来清扫滤网，另一端的刀片用来割断主刷上缠绕的毛发。

右边橙色箭头上方是WiFi状态指示灯和系统重置键。

按住尘盒卡扣向上取出尘盒，尘盒使用透明磨砂材质，方便看清其中垃圾多少。尘盒容量较大，但仍然建议至少两天倾倒一次，因为垃圾稍多会堵塞滤网，影响清洁效果。滤网堵塞时会有语音提示。尘盒和滤网均支持水洗，但务必仅使用清水，不要添加任何洗涤剂。滤网在彻底清洗后，务必晾晒干透，不然有可能霉臭。所以建议和附赠的滤网替换装轮换使用。

看看肚皮下面藏着什么？主轮胎、万向轮、主刷、边刷、充电触片以及底部边缘有序排列的6个悬崖传感器。这仅是肉眼可见的部分，在机器内部还大有乾坤，后文会慢慢介绍。

悬崖传感器多达6个，防跌落性能可见一斑。但对没钱买带楼梯大房子的我来说，实在有点浪费。虽然我没有拆机，但根据资料显示，充电触片这块位置的机身内部配备有双电子罗盘，能准确识别虚拟墙。

主刷采用可拆卸设计，取下主刷罩以后就能取下主刷，拔出主刷轴承，清理缠绕在两端的毛发。其实石头T6的这个主刷结构几乎和戴森吸尘器的电动床褥刷头结构一模一样，所以根据我的经验，清理难点并不是轴承两端毛发，而是缠绕在主刷中部！缠绕于此的毛发顽固至极，用手根本扯不下来。还记得尘盒旁带有刀片的小毛刷吗？先割断再扯下来，如此维护起来便要轻松许多，再次为这个走心的设计点赞！

2个主轮采用德国Covestro耐磨轮胎面，号称2厘米强力越障，轻松翻越门槛、地毯、滑轨，像个小坦克。但这个2厘米是指中心高度为2厘米的圆弧线槽，注意是圆弧形状。若障碍物边缘是垂直地面，哪怕不到2厘米，扫地机也很难逾越。（下个章节会有测试）

石头T6具备拖地功能，水箱置于驱动轮后方。先扫后托，因为拖布实际接触地面的部分和主刷等宽，所以不会存在拖着灰尘跑的情况。但当真遇到你家宠物刚好在行径路线上拉了粑粑，那画面太美不敢看，皮一下别介意。

拖地功能方面，石头扫地机机器人T6采用人性化的抽屉式设计，不用翻转机器就能轻松安装或拆卸水箱。

拖布通过卡槽和魔术贴与水箱相连，安装使用时，将拖布提前润湿后拧干到不滴水，沿着水箱插槽处插入到底，并粘上魔术贴。

上图2个对称的圆形小孔，是植物仿生滤芯，水箱通它们向拖布注水。中间拨片能手动调节高低两档水量。

除了普通拖布以外，随机器附赠10片一次性拖布，能满足45-60分钟的湿拖。石头科技

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