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直驱直线(DDL)：电机是一种采用扁平设计并且与从动负载直接耦合的电机。由于消除了对机械传动组件的使用，因此具有卓越的性能、刚性、动态速度与加速度、定位准确性以及运行效率。另外，直接驱动直线电机结构紧凑、噪音小、无需维护并且运转顺畅无误。

提升机器性能：通过将负载与电机直接耦合，将可以提高定位准确性、改进速度调节以及减少能源使用量，这些将有助于打造性能更优的机器。延长使用寿命：降低机器设计的复杂性。将容易发生故障的传动方式改为直接传动负载，将会降低出现严重故障的风险，以及减少费用高昂的预防性维护。最终将有助于减少机器的总成本。

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特点：

最高额定推力—传动大重量物体的理想之选

保持机加工与其他工艺推力所需的刚性

零维护

无滚珠螺杆、齿轮箱、齿条和小齿轮或者皮带与滑轮

零反向间隙

刚性高

定位准确性高

机械结构紧凑

机器部件数量减少

运行顺畅

有铁芯直线电机：有铁芯直线电机将线圈缠绕在硅钢板上，通过单面磁路最大限度提高生成力。这种电机采用特殊的电磁设计，可提供最大额定推力，电机常数Km高，确保热损耗低，并且齿槽力小。这种电机推力大，是传动大重量物品的理想之选，可在机加工与处理过程中保持刚性。无铁芯直线电机：无铁芯直线电机没有供线圈缠绕的铁芯或插槽。因此这种电机齿槽效应为零，重量轻并且线圈组与磁路之间无任何引力。这些特点非常适合于需要非常小的轴承摩擦力、对较轻负载具有高加速度，以及在超低速度条件下依然可确保最高恒速的应用。模块化设计磁路由两排磁铁构成，可最大限度提高产生的推力，以及为磁路提供磁通回路。

无铁芯直线电机

优势：

1、没有吸引力、没有齿槽效益3、低重量动子4、固定气隙，易于对齐和安装劣势：1、电机的满载功率比较低、同有铁芯相比，要使用两倍量的磁铁，成本较高。有铁芯直线电机优势：1、推力密度高、铁芯设计成本低，单排磁体3、良好的散热劣势：1、高吸引力，可达电机额定推力的5-13倍，要求电机的轴承系统必须能支撑这一吸引力，高吸引力使电机的安装更具有挑战性。、齿槽效益，齿槽效益限制运动的平滑性，产生速度波动。无铁芯直线电机更适合高重复位定位的高速轻载设备，有铁芯直线电机更适合对重复位定位精度要求不高的高速重载设备。

参数：

热阻：与电机的散热能力有关，反映电机的散热水平。你能看得懂吗，下面让同茂电机来教你。

峰值推力：电动机的峰值推力，取决于电机电磁结构的安全极限能力。

峰值电压：最大供电电压，主要与电动机的绝缘能力有关。

峰值电流：最大工作电流，与最大推力想对应，低于电机的退磁电流。

峰值功率：负载突然变化，电机短时间能带起的最大功率。

电机常数：电机推力与功耗的平方根的比值，是电机电磁设计和热设计水平的综合体现。

推力常数：电机的峰值推力与峰值电流比，反映电机电磁设计的结果，在某种意义上也可以反映电磁设计水平。

相间电阻：电机的相电阻，一般情况下给出的往往是线电阻，与电机发热关系较大，在一定意义下可以反映电磁设计水平。

相间电感：电机的相电感，一般情况下给出的往往是线电感，与电机反电势有一定关系，在一定意义下可以反映电磁设计水平。

反向电动势：电机反电势（系数），反映电机电磁设计的结果，影响电机在确定供电电压下的最高运行速度。

电气时间常数：电机电感与电阻的比值。

直线电机的选型要求如何确定系统能达到最大的速度或者加速度？选型要求准则：直线电机：①峰值推力不小于计算峰值推力；②连续推力不小于计算连续推力；③计入0%裕度，电机推力要大于或等于1.计算推力；承载能力：①（有铁芯电机要考虑直线导轨有足够承载电磁吸力的能力）；②精度等级③品牌选择（HIWIN、CPC、PIM）,一般应用场景（THK、IKO、INA），高精密应用场景光栅方面：①光栅尺栅距；②分辨率；③最大允许速度=分辨率*采样频率；④厂家选择：雷尼绍、海德汉、Microe；驱动器方面：峰值电流大于或等于直线电机峰值电流；连续电流大于或等于直线电机峰值电流；母线电压Ubus=VMaxKe+IpR

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