近期不少客户来电咨询“闭环卡系统，如何搭配直线电机使用”的问题，这里以某客户搭建的直线电机平台为例，简短阐述下“闭环卡+直线电机”的装机及调试流程。

装机过程

装机一般涉及到以下4个元素：

直线电机、驱动器、光栅尺、柏楚系统(BCL转接板)

图示为四者之间的连接示意图：

直线电机驱动器与电机、光栅尺的连接，直线电机平台搭建商会提供解决方案;

直线电机驱动器与柏楚BCL的连接，由我司咨询直线驱动器技术人员后提供接线图。(下图为CopleyXSL直线驱动器与柏楚BCL轴口的接线图)

调试过程

此过程比较依赖直线电机驱动器的调试软件，建议咨询选定品牌驱动器的技术人员

1/打开Copley直线电机驱动器调试软件CME2

2/直线电机参数写入Copley驱动器

如参数不知，请咨询直线电机平台搭建商

3/伺服使能高低电平设置(低电平有效)

4/伺服报警高低电平设置(低电平有效)

5/电机速度增益设置

6/驱动器脉冲当量设置

7/驱动器速度环PI参数设置

JOG点动不抖动情况下，速度环增益参数请尽可能调高

8/驱动器JOG点动测试

进入平台配置/飞车检测前，JOG点动测试

驱动器JOG点动正常，表示驱动器与光栅尺参数设置成功;进行到此，表示直线电机平台的搭建工作基本完成，接下来就是柏楚BMC闭环卡的调试工作。

此后的调试过程，基本上与旋转电机类似，具体的平台配置单轴飞车检测与Cypcut自动调整，这里不作赘述，如有疑问请直接联系柏楚技术支持。

文章来源：柏楚电子

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