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●机械原理考研知识点汇总●No.1“机构的结构分析”

1.机构具有确定运动的条件（机构原动件数目等于机构自由度数目）

2.平面机构自由度的计算

（1）局部自由度（滚子）；

（2）复合铰链（转动副≥2）；

（3）虚约束（运动副类，特殊图形类）。

3.高副低代

（1）高副两元素为圆曲线；

（2）高副两元素为非圆曲线；

（3）高副两元素为非圆曲线、直线；

（3）高副两元素为非圆曲线、点；

（5）齿轮间高副低代。

4.拆分杆组

（1）I级杆组(原动件+机架)；

（2）II级杆组（2杆3副）；

（3）III级杆组（4杆6副）。

No.2“机构的运动分析”

1.速度瞬心法进行机构的速度分析

?构件的运动可看为构件在该瞬时绕绝对瞬心的转动。

2.矢量方程图解法进行机构的速度、加速度分析

（1）同一构件两点间的速度、加速度分析

（2）重合点间的速度、加速度分析（科氏加速度存在的判别条件：导杆与滑块是否能转动）；

（3）扩大构件法。

No.3“机构的力分析”

1.考虑摩擦时机构的受力分析（作图法）

2.不考虑摩擦时机构的受力分析（作图法）

3.质量代换法应满足的条件

（1）代换前后构件的质量不变

（2）代换前后构件的质心位置不变

（3）代换前后构件对质心轴的转动惯量不变

No.4“机构的效率和自锁”

1.串联、并联、混联机组的效率公式

2.运动副自锁条件：

（1）移动副：驱动力在摩擦角之内发生自锁

（2）回转副：外载荷作用在摩擦圆之内发生自锁

3.机械的自锁条件：

（1）G≤0

（2）η≤0

（3）F≤Ffmax

No.5“机械的平衡”

1.刚性转子的静平衡计算

2.刚性转子的动平衡计算

3.静平衡与动平衡的区别（静平衡：惯性力平衡，动平衡：惯性力与惯性力矩平衡）

No.6“机械的运转及其速度波动调节”

1.等效动力学模型的求解（转动、平动的区别）

2.稳定状态下机械的周期性速度波动及其调节

（1）平均角速度与不均匀系数

（2）飞轮的设计（最大盈亏功、飞轮多装于高速轴、飞轮的调速原理）

No.7“连杆机构及其设计”

1.平面机构的基本型式（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）

2.满足杆长条件下，不同构件为机架时形成什么机构

3.极位、极位夹角、摆角、传动角、压力角、机构最小传动角的位置（熟练作图）

4.行程速比系数的确定（速度、时间、极位夹角）、急回运动及其作用、死点位置

5.连杆机构的设计（作图法）

（1）依据行程速比系数设计四杆机构

（2）按连杆预定的位置设计四杆机构

No.8“凸轮机构及其设计”

1.凸轮机构的分类

2.推杆运动规律对应的冲击类型（刚性冲击、柔性冲击）

3.判断凸轮机构中推杆的偏置方向是否合理(逆转右偏、顺转左偏)

4.最大压力角大于等于许用压力角（amax≥[a]）的改善措施：

（1）增大基圆半径

（2）将对心改为正偏置

（3）采用平底从动件

5.凸轮轮廓曲线的设计:会作图画出凸轮机构的基圆、行程、位移、接触点压力角、推程运动角、回程运动角、理论轮廓线、推杆最高位置、偏置圆、初始位置角、角位移。

No.9“齿轮机构及其设计”

1.齿轮啮合的基本定律

2.渐开线方程、渐开线函数、渐开线标准齿轮各部分的尺寸计算公式

3.标准安装与非标准安装时中心距、啮合角的关系

4.一对轮齿的啮合过程（作图）

5.什么是根切、避免根切的措施

6.斜齿轮的当量齿数、传动重合度计算、正确啮合条件

7.斜齿轮传动的优点（传动平稳、承载能力高、噪音小、重合度大、啮合性能好）

No.10“齿轮系及其设计”

1.轮系的分类（定轴轮系、周转轮系、复合轮系）

2.锥齿轮、蜗轮蜗杆转动方向的确定

3.定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比计算

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