当研究机构的运动时，为了使问题简化，常用一些简单的线条和规定的符号来表示运动副和构件，并按比例定出各运动副的位置，这种说明机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。机构运动简图既要简洁,又要在讨论和评价设计方案时能正确表达设计思想；在计算自由度时,不至于数错构件数和运动副数；在作运动分析和力分析时,能保证计算无误，所以运动简图应能正确表达出机构由哪些构件组成和构件间用什么运动副相连接以及各运动副之间的尺寸等,即表达出机构的组成形式，显示出设计方案。

(1)绘制运动副时应注意的事项

1)绘制转动副时，代表转动副小圆的圆心必须与回转中心重合；两个转动副中心连线的长度一定要精确。偏心轮和圆弧形滑块是转动副的特殊形式。它们的绘制是易错点。绘制时关键是要找出相对转动中心。

2)绘制移动副时，导路的方向和位置是关键。必须注意：代表移动副的滑块，其导路的方向必须与相对移动的方向一致；导路间的夹角要精确；转动副到移动副导路间的距离要精确，若某一构件分别以转动副和移动副与另两个构件相连接，且转动副的回转中心不在移动副的导路上，则应标出转动副到导路的距离，即偏心距e。

(2)绘制构件时应注意的事项

1)对于任意形状的构件，当它只以两个转动副与其他构件相连接，且外形轮廓也不以高副与其他构件相接触时，简图中只需以两个转动副几何中心的连线代表此构件即可。

2)尽量减少构件前后重叠时虚线可能引起的误会。例如，有时可变通地把小齿轮或外形小的凸轮、棘轮等移至大齿轮的前面，即画成实线，这在机械制图中是绝对不允许的，但在绘制运动简图时，只要不影响表达机构的组成和运动特性，这种变通是允许的。

3)当同一轴上安装若干零件时，必须明确表明哪些零件为同一构件。当不便以焊接符号表示时，还可用构件编号来表达，即不同构件标不同编号，同一构件中的不同零件(例如固结于同一轴上的大、小齿轮或齿轮与凸轮)则标以同样的构件编号，并在编号右上角加上角标以示区别。

(3)机构运动简图的绘制时的注意事项

1)机构运动简图、机构示意图和机械系统示意图的区别

当设计者只是为了表达机构的组成，讨论初步的设计构思，表达机构的动作原理而不需精确进行运动学、动力学计算时，可不必严格地按比例绘制运动副的精确位置和构件的准确尺寸，只需绘制机构示意图。在正式提交设计方案或要作定量的运动分析和动力分析时，则必须严格按比例绘制机构运动简图。这两种图形一般只绘制某一个或几个执行机构、传动机构或驱动机构。当需要包含从原动机开始的整个传动装置、工作机时，则需要绘制机械系统示意图，其绘制方法与机构示意图相同。

●机构运动简图绘制的步骤

①分析机械的实际工作情况，确定原动件、机架、从动件系统及其最后的执行构件。然后，搞清楚原动件和输出构件之间运动的传递路线，组成机构的构件数目及连接各构件的运动副的类型和数目，测量出各个构件上与运动有关的尺寸。

②恰当地选择投影面，一般可以选择机构的多数构件的运动平面作为投影面。必要时也可以就机构的不同部分选择两个或两个以上的投影面，然后展到同一图面上，或者把主机构运动简图上难以表示清楚的部分另绘成局部简图。

③选择适当的比例，定出各运动副的相对位置，以简单的线条和规定的符号给出机构运动简图。