比年来汽车销量的继续爬升，各个汽车厂产能继续扩增。与此同时为知足高速临盆的进展请求，做为汽车临盆四大工艺首序的冲压，在巨额量临盆方面也继续的浮现出种种新工艺、新技艺。冲压主动化则是在冲压临盆中抬高临盆效率最为关键的技艺之一，现阶段各工场临盆中有着多种气象的冲压主动化，如一般板滞人临盆、七轴板滞人临盆、板滞手临盆等。跟着技艺继续超过，越来越多的主动化气象继续浮现，本文将对一种新式板滞人冲压主动化临盆线的运用举办详细的商议。

　　KBS板滞人主动化系统填补了板滞人在冲压临盆中高速临盆的空白。该技艺大幅抬高了临盆效率和节奏，便于提拔产能，还维持了板滞人柔性临盆的特点。

　　保守冲压主动化、一般板滞人冲压线、

七轴板滞人冲压线、板滞手冲压线相比解析

保守的冲压主动化气象

　　冲压主动化容易的讲便是指在冲压临盆历程中将上料、拆跺、零件在压机间运输、废物排出等劳动颠末主动板滞安设（板滞人或板滞手）替代人为临盆的历程。保守的冲压主动化临盆线重要囊括一般板滞人冲压线、七轴板滞人冲压线、板滞手冲压线。

一般板滞人冲压线

　　颠末量年来主动化技艺的继续超过、革新，现阶段咱们将六轴也许轴数小于六轴的板滞人（现多指六轴）冲压主动化线称为一般板滞人冲压线，此种冲压线柔性高，关于种种繁杂零件都易于完竣主动化，对模具请求小，但其节奏较低，而且请求在临盆中大肆先后两个工序的模具都要扭转度才行，这也是受其轴数低、解放度少的束缚而至。不过此种板滞人主动化线（本文所指主动化线均为冲压临盆中主动化部份，并不包罗压力机）成本较低。

七轴板滞人冲压线

　　七轴板滞人是在六轴板滞人根本开辟出来的，在板滞人手臂末尾增长了直线七轴，比六轴板滞人占有更快的运输速率，并能够完竣零件在各个工序间的同向运输，无需象六轴板滞人那样先后两序扭转度。此种板滞人对模具的请求也不高，但较六轴板滞人对模具的请求增长了模具启齿净高要高一点，保证第七轴能够加入高低模具之间。此种主动化方法较六轴板滞人主动化线成本约横跨1.6倍。

板滞手冲压线

　　假使说板滞人冲压线是冲压临盆中对准则板滞人的主动化集成及运用，那末板滞手冲压线与板滞人冲压线有所不同，它属于业余设施，是特地为冲压历程所策画并利用的非准则主动化设施。今朝板滞手运用较多的有两种气象——单臂板滞手及双臂板滞手，从名字上能够理会表白出两种气象的利用方法，即单横杆运输及双横杆的运输（将板滞手运输的横杆称之为臂）。不论那种气象的板滞手主动化，它们与临盆的零件关连更为亲切，因而他们对模具的请求更高，固然节奏也更快，稳固性高，但成本倒是一般板滞人线的2.5-4倍。

新式板滞人冲压主动化临盆线

　　保守的板滞人冲压主动化线有着很好的柔性以及在模具中的颠末性，但较板滞手临盆节奏及稳固性都略有不及。但跟着商场的继续增大，高速临盆幸免是冲压主动化的关键。颠末继续的研发聚集临盆的阅历，新式的板滞人冲压主动化临盆线曾经面世。该冲压主动化线与保守的板滞人冲压主动化线的重要差别在于运输板滞人采纳双板滞人+连贯杆的气象运输，有些宛如于板滞手的双臂线。其临盆节奏可达10～14次/min，并两全了板滞人主动线的柔性临盆。本文即对这条新式的板滞人主动化临盆线举办详细讲解。

整线历程形容

　　整线从头至尾囊括以轻贱程和重要构件：

线首单位

　　线首单位由2台板料拆跺小车、1台六轴拆跺板滞人，运输皮带机、视觉对中系统以及1台7轴的上料板滞人构成。

　　采纳两台拆跺小车宗旨是俭约临盆时光：保证运转稳固性。当第一台拆跺小车在临盆劳动时，其它一台在举办人为调换板料、磁力分张并加入临盆线内等候，当第一台拆跺小车上的料片彻底临盆完竣后板滞人直接到第二台拆跺小车赶上行料片抓取，而第一台拆跺小车则自行开出，举办人为调换料片，循环不息。全面历程临盆线彻底不会中止。

　　位于线首的拆垛板滞人采纳6轴板滞人，按临盆板料规格思考，此板滞人最大负载可达kg，最大的劳动间隔为3.1m。

　　拆垛板滞人装备通用端拾器，可汲取不同巨细、不同形态的板料。同时拆垛板滞人装备双张传感器。假使探测到双料会主动放下从头抓取，假使第二次探测到双料，再反复一次抓取，第三次假使还探测到双料，会显示告诫，而且系统中止。

　　为能使坯料准确加入#1号压机，板料须要对中，颠末视觉对中系统，板滞人能明白坯料的准确场所。一旦板料在对中台上对中后，上料板滞人从已知场所/方位的对中台上拾取零件，并投入首台压机。为保证整线临盆节奏，上料板滞人采纳七轴板滞人。

线首拆跺及上料板滞人

工件在压机间的传输为平行挪移

压机间单位（KBS系统）

　　压机间运输：P#1àP#2，P#2àP#3,P#3àP#4，每个压机间单位（见图2）重要由上面设施构成：

　　1台KBS系统，基于两台装备多动功用的冲压专用的六轴板滞人，这两台板滞人型号彻底不异，以压机中央线对称安排，受业余把持软件把持，能够到达劳动时步调彻底一致的对称式疏通，以知足高速运输板料的请求。除此除外KBS系统再有1根横杆，将两个板滞人连贯到一体，在横杆上装配抓取工件的端拾器。

　　KBS可便利地设置板料分别安设以适应双料临盆时在压机间传输时中央距的变动。

　　相对保守的单板滞人运输历程，KBS系统上风显然，但由于其较一般板滞人线繁杂许多，因而在实践历程中会有更多的事故须要注意：由于KBS系统增长了横杆以及板滞人与横杆连贯的连贯轴，因而在加入压机内部时，其通太高度要较保守的板滞人线横跨mm的间隔。这就要就模具翻开后准许板滞人加入的空间增长，压机滑块的路程也要增长。同时KBS系统与设施之间的干预题目也谢绝轻视，要保证双板滞人的同步运转，幸免其疏通轨迹会受束缚，因而与压机立柱、滑块、以及滑块上装配的部件比方赶快模具夹紧器之间的干预在项目实动工程中都一定思考全面。

线尾单位

　　线尾单位由1台七轴下料板滞人，以及两个长皮带机及收料台构成。在末了一台压机完竣冲压临盆后，由下料板滞人将板件抓取安置长皮带运输机上，下线检讨人员对工件举办检讨，及格产物被运输至收料台上由人为举办收料，不及格的工件则直接由质检员标记出来，安置返修工件寄存区内。

ATC单位

　　整线除拆垛板滞人之外，此外板滞人均具有端拾器主动调换功用(简称ATC)。拆垛板滞人利用的是通用端拾器,可适应种种板料，毋庸调换。

　　端拾器的主动调换特别简捷，赶快，能够在2分钟内完竣。同时，端拾器的主动调换不会影响压力机模具的调换。调换端拾器的筹办劳动能够在临盆线正在临盆的时分完竣。在临盆切换时，端拾器被主动的调换。板滞人被整线把持系统监控并平安互锁。

DDC系统

　　DDC系统实践是一种冲压临盆时压力机所用的伺服启动系统。由于KBS系统须要将压机路程抬高，这就象征着在不异临盆节奏的时分首台压机在拉延成型时滑块速率较往常大许多，进而会影响冲压件拉延成就。DDC系统是一种新式的伺服技艺，他采纳伺服启动的方法，将压机传动齿轮与DDC本身齿轮连贯，当滑块在赶快飞腾、下落阶段时，DDC聚散器连贯，压机聚散器断开，使得滑块受控于DDC系统，而与本身压机系统摆脱，完竣赶快飞腾与下落，当在拉延历程中，DDC聚散器断开，压机聚散连贯，使滑块又在本身的传动系统中劳动，进而一样到达了抬高节奏而不增长滑块拉延时速率的成就。

　　DDC供给两种不同的压机劳动气象，即一般板滞压机和伺服压机，操纵者能够随便取舍两种劳动气象中的一种。

文章根源：《金属加工》杂志，做家：赵赦，华夏汽车产业工程公司

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