直线模组也叫线性模组。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。直线模组发展到今天，已经被广泛应用到各种设备中。那么直线模组主要应用在那些地方呢？

1、全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。

点胶机直接将产品放入料盘上滴胶可以对产品进行打点、走直线、画圆弧、不规则曲线功能。点胶精度高速度快，生产出的产品表面非常干净。

2、自动焊接设备，

线性模组负责焊枪的运动；激光焊接通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直线模组来完成。

3、自动植螺母机，

线性模组通过振动盘把无序的铜螺母震动排列成线状，经过高温导管进入高温铜夹管道内升温，再经过简易机械手在一定压力上将其快速注入塑胶内的自动化设备。负责将加热后的螺母装到汽车零件内；

4、自动检测机

线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内

5、自动化装配，自动化搬运。

直线模组负责零件的运输。结构简单紧凑，通用性强，可组合多轴使用搬运，在搬运过程中大大减少成本，提高工作效率。

综上所述，正是因为直线模组滑台使用方便，系统配置简单，性价比高。所以广泛应用于各行各业。