随着智能制造的发展，机器人地轨似乎经常出现在工业制造中，喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业总能找到它的身影，几乎到处可见，使用率越来越高，应用领域越来越广。机器人地轨，又叫第七轴，机器人外部行走轴，可按指定路线移动机器人，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现多面自动化生产。

机器人地轨的系统特点：

1、系统程序控制：

地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

2、软件功能作用

完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号；

急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作；只要在该急停重新复位后设备才干恢复正常运转；

信号平安维护：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人第七轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。

3、系统机械手挪动小车挪动与定位：

机械手挪动小车在直线方向上的挪动与定位可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。挪动速度在0～15m/min范围内依据操作请求恣意设置。

4、安全保养及维护

外用钥匙维护开关：当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。

5、系统接口

一切硬件接口和软件功用由提供方对接，保障所有客户的需求。

6、机器人地轨系统的主要选型配件：线性滑轨齿轮齿条伺服电机变速机，自动润滑系统。