直线机

艾利特机器人EC633kg负载协作机器人

发布时间:2024/1/26 14:54:15   

拆开艾利特机器人整箱包装,内含机器人控制箱、示教器以及手臂本体。首先,将机器人取出放置于工作台上,确定位置,拧紧螺丝将机器人固定在工作台上。然后,将控制箱和示教器从箱内取出,可以看到有手臂与控制器连接接口和动力电源连接接口。最后,将两个接口插在控制箱上的相应位置,用卡扣卡紧,旋转开机旋钮,就可以开始使用艾利特机器人!通过顺滑无阻的拖拽示教,艾利特机器人可以轻松重复拖拽动作,记忆轨迹并精准复现,不需要专业人员操作,轻松上手即可使用;度无死角旋转,各轴均支持±度的姿态。交互式的编程使得操作过程清晰易懂,用示教器自带的触屏笔点击屏幕进入编程。编程流程:

激活伺服

进入编程界面“编程指令”——“移动指令”

MOVJ:关节插补

MOVL:直线插补MOVC:圆弧插补随时切换模式,即时运行;自带触碰检测,一碰即停简易切换任意角度安装:

配置机器人的安装模式,点击示教器的左上角系统配置——安装设置

在安装方式中可选择地面式安装、吊挂式安装、壁挂式安装或其他,选择地面式安装

点击左下角设置,弹出内容“是否与当前机器人本体安装方式相同”

点击确定

参数设置完成,点击右下角退出

即可拖拽机器人进行示教

如选择吊挂式安装,在退出后点击运行准备——工具,将质量设置为0,点击设置并退出,即可拖拽机器人进行示教。



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