仓储机械人是最先被创造的仓储主动化设立，那时辰还不能称之为仓储机械人。起重机缔造企业德马格的三位工程师以叉车为原形，为做得更高而把叉车拴到屋顶上，堆垛机由此出生。

年，德马格应用堆垛机，为贝塔斯曼典籍俱乐部建筑了寰球第一个那时开始进的主动化平面库堆栈。而今，经历60年的本领补偿和进展，伴有着由贸易社会变动带来的物料治理的百般性，堆垛机曾经衍生出更多的变动。

兰剑智能授予了堆垛机像人相同“思索”的本事，并将之定名为仓储机械人，同时孕育了全系列的仓储机械人产物家属，朝着更高！更快！更强！更智能！迈进。

更高

40m+超高堆垛机

交通输送是堆栈选址的焦点因素，但是七通八达的地段寸土寸金，堆栈的建筑进取成长成为肯定趋向，对应的设立起抬高度也要随之增高。

将堆垛机依据高度不同施行分类，起抬高度在15m以上为高层堆垛机。以后对15m以上地区再次施行区分，起抬高度超出24m称之为超高堆垛机。兰剑智能最新研发的超高堆垛机提抬高度可超出40m，到达了国际前沿本领程度。

当前，兰剑智能超等他日工场操办建筑的40m+超高堆垛机立库厂房建筑曾经全体完竣，主动化设立曾经出场。此托盘立库建成后将为亚洲最高的堆垛机平面库，为寰宇智仓，给出了华夏高度，也为后续践诺超高堆垛机平面库项目积累阅历。

更快

m/min高速堆垛机

堆栈是物流的关键节点，对物流的快慢和治理表现着关键影响。堆栈的焦点性能是积存，但关键性能是迷糊，收支库效率是一个堆栈价格的关键目标。

兰剑智能改变性的提议并终了了用堆垛机做挑选的运转式样。得以终了这一主意的关键本领多阶S弧线的速率节制本领，该本领经历自决开垦的多阶S弧线速率算法，应用于多种产物的直线往来行动节制。特为是在加快与加速进程中，经历建筑间隔与功夫变量的高阶函数，并经历速率环与地位环的两重反应节制施行PID（比例-积分-微分）调度，在有限长度的巷道内让设立终了又快又稳的加加速成效，进而终了高速运转。

在兰剑智能为寰宇强日化巨子缔造的立库中，堆垛机最神速率可到达m/min，并在该项目终了了整托不缠膜功课，整托挑选功课。

更强

-18℃低温堆垛机

当代化的物流运做方法使主动化稠密仓储系统在冷库中的应用越发精深，除了能大大抬高冷库的迷糊量、缩小人为成本、增添地盘操纵率外，仓储系统还能经历缩小库内助员行动进而缩小能量的消耗，同时，冷库货品的优先存取对全体仓储系统来讲也是重中之重，因此，高度主动化和智能化是冷库的进展趋向。

但是，仓储系统在冷库的落地有肯定的本领门坎，冷库内一共践诺设立必需适应冷态处境的非凡请求，防止低温脆性，保证冷态启动制动和冷态运转的牢靠性。电器元件在低温形态下的平安、牢靠性也是相当紧要的，元器件的采用，安置工艺将直接影响操纵成效。别的还须要斟酌货品收支孕育的热对流对设立孕育的影响。

以农牧业范畴龙头企业牧原股分与兰剑智能在某地合营项目为例。项目恒温-18℃，库内以托盘式低温堆垛机为焦点设立，采纳适应-18℃温区的双蜷缩轨选型，货位稠密，积存更省空间；硬件设立策画都可适应-18℃处境，机电启动部份采用低温合成油的机电，电气元器件、堆垛机线缆等采用耐低温元器件。

更智能

像人相同思索

智能速率节制

程度行驶、笔直起落、货叉伸缩均终了S弧线节制，保证高速运转下的超高稳固性。不但能终了多SKU、多包装式样、多层超高的搀和寄存；还可防止码垛后货品的缠膜或系缚功课，缩小不须要的功课步骤和花费。

智能视觉校准

智能视觉校准。占有智能视觉建筑，基于堆垛机的“眼睛”——3D相机，及时监测托盘摆放地位讯息，对托盘定位探测，衡量托盘偏移、歪斜角度、陷落等数据，并在非收支库功夫施行“摆正”功课；当托盘反常时报警，大大升高了堆垛机撞货的危险。

智能视觉盘点

兰剑智能堆垛机无需出库时，可操纵智能视觉建筑终了托盘点品数目盘点。

智能在线监控

在线探测货位能否有货品承载单位，可及时监测堆垛机的运转影象和形态，上溯坍塌托盘等事变原由。

动态货位分派

基于定单须要，堆垛机可在非收支库功夫智能调度定单托盘地位，提胜过库效率。