分享一个在电商及快递分拣业务中常用的设备：直线分拣机。

本模型模拟生鲜电商分拣，使用传送带作为分拣机主体，共3个供件口，64个分拣格口，实现供件、自动封包、自动贴标、自动分拣。模型如下图。

模型构建：1、上下两层传送带连接构成输送线回路2、初始产生足够多托盘小车（临时实体）沿输送线回流循环流转3、供件口供件与托盘小车对接：（1）在供件口端控制点到达触发逻辑：item.arrival=1;//设置一个标签，用于判断货物是否到达供件口末端conveyorItem.stop();//货物到达供件口停下，等待进入空托盘小车（2）在输送线端控制点到达触发逻辑，实现货物进入托盘小车：Conveyorconv=current.centerObjects[1];//定义供件口端输送线if(item.subnodes.length==0)//空的托盘小车经过{Objectpitem=conv.first;//货物if(objectexists(pitem))//是否有货物

{

treenodearrival=pitem.labels["arrival"];//货物标签；注：这里不能直接读取标签值1，因为当货物未到达控制点时"arrival"还未创建，读取标签值会报错;

if(objectexists(arrival))

{

moveobject(pitem,item);//转移货物到小车

Objectnewbox=item.first;

newbox.location=Vec3(0.1,-0.26,0.05);//设置货物位置

newbox.rotation.z=90;

newbox.Type=duniform(1,64);//设置随机分拣订单序号

}

}

}

4、分拣格口控制点分拣逻辑：

（1）每对分拣格口添加一个控制点，分别命名为DP1~DP32，并创建dp群组

（2）使用简单ProcessFlow实现dp群组到达触发按分拣订单类型分拣到对应序号的分拣格口，如下图

判断当前控制点上的货物是否是需要分拣到对应格口的实现逻辑：Conveyor.DecisionPointdp=token.dp;//定义控制点Objectitem=token.item;//托盘小车Objectbox=item.first;//货物inttype=box.Type;//分拣订单类型stringdpname=dp.name;stringdpnum=dpname.substr(3,dpname.length-2);intdpno=dpnum.toNum();//控制点序号，与订单类型对应if((type-dpno)==dpno

(type-dpno+1)==dpno)//订单分拣对应逻辑{return1;//分拣}else{return2;//继续流到下一个格口控制点}

模型使用v.2完成，有兴趣的童鞋可以留言获取。

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