直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达。直观上这种电机就是将我们常见的电机的动子和定子“展开“，将电能直接转换成直线运动机械能（普通电机产生扭矩），而不需要任何中间转换机构的传动装置。但是，直线电机的形制未必都是“直线”的。它有一个很重要的特点就是，直线电机的运动部分是有一个终点的，但是我们常见的旋转电机是不停的旋转。从大的应用场合来划分，直线电机可以分为“低加速”电机和“高加速”电机。高加速直线电机通常行程更短，可以在短距离内将一个物体提升到很高的速度，通常用于武器，军工或者航天领域。低加速直线电机更加亲民一些，常见于磁悬浮列车，过山车，或者其他的地面交通形式。在自动化控制领域这种应用最为常见。尤其是在最近几十年，随着工业化程度的提升，工业产品更加集成，精度要求更高，直线电机越来越多的替代丝杠导轨成为自动化生产线不可或缺的设备。

直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个优点：

01

结构简单

由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降。

02

精度高

在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，提升精度。如果通过控制器内置的算法，还可以将运行过程中的摩擦阻力，齿槽力，重力甚至温升误差进行实时补偿，大大的提升了系统精度。

03

反应速度快、灵敏度高、随动性好

直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。电机跑得快只是一个方面，停得准才是考量直线电机性能的重要指标。通过控制器内置的算法，考虑行程、负载等多重因素，实时的指示电机进行加速、减速，才可以确保直线电机能在指定的位置停止，精度可以达到微米。

04

工作安全可靠、寿命长

直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，能耗也大大降低。

文章来源：精准博达

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