实际调查过程

1）当机器作直线行走时，4秒后自动降速功能会自动作用。

调阅监控代码和，发现当直线行走时，中的行走油压开为OFF而中的行走偏差（即转向）油压开关为ON。而转向时，两油压开关均为ON。

2）拆下驾驶室底板，发现在行走PPC阀上，S31插头插在上插座，S30插头插在下插座。（见图片）

故障分析与体会

（参见附页）S30连接器为行走信号油压开关连接器，S31连接器为行走转向信号油压开关连接器。正常时，当直线行走时，行走信号油压开关闭合导通，而行走转向信号油压开关打开不导通。转向时，或两行走PPC油压压差达4kg/cm2以上时，转向油压开关同时闭合导通。由于两连接器接反，当直线行走时，行走油压开关虽然闭合导通，但其电信号却通过转向油压开关连接器S31，输至控制器。而此时，转向油压开关未闭合，则无电信号通过行走油压开关连接器S30输至控制器。调速器·泵控制器据此判断机器不在做行走动作，通过调速器马达，执行自动降速功能。同时调速器·泵控制器将泵的排量降至最低。此时，即使选择高速行走档，调速器·泵控制器也无电信号至行走速度电磁阀。行走速度电磁阀不通电，则机器无高速行走档。

实际调查结果

将两插头反插后，机器即恢复正常。

行走控制功能

压力开关正确连接图

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