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运动的特性主要有改变运动方向、改变运动速度、运动转换。低成本自动化机构由一个或多个运动机构组合而成,应详细分析该机构包含的运动转换。它包括旋转运动转换旋转运动、旋转运动转换直线运动、旋转运动转换间歇运动、直线运动转换曲线运动、直线运动转换旋转运动、直线运动转换直线运动等。
低成本自动化转换直线运动
1、低成本自动化机构旋转运动转换直线运动。当某加工件需要进行自动装配、自动补料或卸料时,可以采用曲柄滑块连杆机构来实现,将曲柄的旋转运动转换为往复直线运动。
在有些特殊的场合需要凸轮机构,如自动补料机构、自动计数机构等,将凸轮的旋转运动转换为往复直线运动。
当提升搬运某部品或部品箱式,类似于早期农业从深井提水灌溉,可以采用电动机驱动轮轴机构来实现,将轮轴的旋转运动转换为直线运动。
为了不再让员工弯腰取料,将部品箱从地面的卡板上上升到一定的高度,以实现定点取料,减轻工人的劳动强度,并降低安全隐患,可以采用电动机驱动丝杠机构来实现,部品箱每用完一层卡板自动升起一层的高度,将丝杠的旋转运动转换为直线运动。
当构件需要水平直线运动或上下垂直直线运动是,采用齿轮齿条机构,将齿轮的旋转运动转换为齿条的直线运动。
当物体需要搬运或在线流水作业时,如带传送、倍速链传送、链条传送、绳索传送、重物链条提升机构,将电动机的旋转运动转换为构件的直线运动。
2、低成本自动化机构直线运动转换直线运动。当部品、部品箱、物体、工作台等需要垂直上下升降直线运动是,如升降机构、可升降工作台等,采用平行四连杆机构,将液压驱动的水平直线运动转换为上下直线运动。
由于空间位置有限,部品应先进先出,可采用斜面机构,如锡膏先进先出机构、部品分拣机构等,将斜面直线运动转换为直线运动。
在搬运或提升部品式,根据不同的应用场合来选择滑轮机构,将滑轮的水平直线运动转换为上下直线运动。
当需要利用不规则外形带动另一个机构实现一些复杂的运动路径(几乎所有可能的运动形态)、速度和加速度时,如刀模、配钥匙等,可以采用凸轮机构,通过凸轮机构将水平直线运动转换为垂直直线运动。
3、低成本自动化机构曲线运动转换直线运动。当操作员短距离地频繁搬运、提升或压合时,可以采用杠杆机构,其结构简单,制作容易且省力,通过杠杆将曲线运动转换为直线运动机构。