做家简介：曾兵，工程分公司总司理，电梯技师，从事电梯行业做事二十余年，具备充实的实践做事阅历，是四川省绵阳市“曾兵本领老手做事室”领办人，以及四川省绵阳市的“特种设立救急老手库”成员、“赶上进贡中青年拔尖人材”和“十大金牌工人”。

激光切割机上料板滞手采取侧框架为承重构造、齿轮齿条为起落机构、以导轨轴承组件与齿轮齿条组件构成横移机构，并采取真空吸盘的吸附方法以及以可编程序掌握器PLC为重点构成掌握电路，是替代人为抬动板料举行切割功课的一种主动化功课方法。激光切割机上料板滞手具备构造容易、做事效率高、装拆便利、传动精度高、有用性强、委顿强度高、平安功用高、有用告竣人机调换等益处，可普遍运用于物料的搬运和吊装功课中。在普遍开展墟市调研的底子上，我司依据临盆地方的实践状况，自行研发策画侧框架悬臂式激光切割机上料板滞手。暂时国内临盆车间对部件的吊装功课多采取保守的吊装办法，采取板滞手吊装也许在平安防备、做事效率等方面抵达更高请求。本文解析了激光切割机上料板滞手的理论底子和本领困难，如上料板滞手系统的构造策画与功效、真空吊具功用、电气掌握、传动部份，并经过理论解析运用CAD/PROE等软件生成工程图和三维图形，为整机的制做做好筹办。

本领题目与难点叙述

我司新购买的激光切割机没有设置上料安设，职掌者在举行二次搬运的功课历程中存在平安隐患和毁坏原材料的危害。暂时国内成套的吊装设立也完备了相当的范围气力，然则对科技含量较高的主动化吊装上料设立要紧靠出口，价值也相对较高。如何告竣各机构正当的构造策画、主动化的掌握方法、有用的人机聚集和高精度的传动效率，这些都成为摆在咱们当前的本领困难。在没有任何联系本领阅历补偿的前提下，周全团队举行了深入解析和研讨，在普遍开展墟市调研的底子上，自行研发了合适临盆现场实践的主动化吊装设立。

处理本领题目的办法和举措

系统要紧参数

整机构造尺寸为mm×mm×mm，X轴和Z轴机电功率均为1.5kW，最大承载分量为kg，工件温度为室温，搬运方法为起落、横移，X轴的挪移间隔为6mm，Z轴的挪移间隔为mm，两轴的反复定位精度均为±0.5mm，掌握方法为主动/手动掌握，临盆节奏小于1分钟，表面责罚方法为烤漆（通俗蓝色），板滞手各轴参数如表1所示。

系统要紧构造

暂时，国内临盆车间的上料板滞手多采取桥架势构造，这类构造存在空间行使率低的瑕玷。我司车间激光切割机切割的工件均为不锈钢薄板（最大长度为2mm，最大宽度为mm，厚度不大于2mm，分量小于35kg）。在保证上料构造波动的底子上，为了抬高空间行使率，对整机采取侧框架势构造来替代桥架势构造，进而优化了策画。对侧框架构造举行受力解析，得出其最大起重载荷为kg，知足搬运请求。激光切割机上料板滞手由支柱框架、起落机构、横移机构、板滞手、掌握部份（PLC）构成。该设立经过真空吸盘吸附板料，再由来往器和掌握器别离掌握两个主机，经平移和起落机构来抵达对板料的搬运，告竣板滞化高低料，上料板滞手模仿构造如图1所示，什物如图2所示。

图1上料板滞手三维模仿图

图2侧框架势上料板滞手

⑴支柱框架。支柱框架各部件采取“硬”衔接方法，便于组装和拆卸。支柱框架和大地之间采取膨胀螺丝牢固，各部件之间加衔接板，可直接将各部件举行组装和拆卸。主体支柱材料采取mm×mm的方管理做，中央加斜支柱构造，总体框架牢固耐用。

⑵起落机讲和横移机构。起落机讲和横移机构均采取伺服机电、延缓机、齿轮齿条、直线导轨和滑动轴承构成，能便利敏捷的举行高低、左右挪移。高低、左右行走轮采取轴承座上安设两个导向轮和一个定向轮的方法，这类方法可避免牢固座挪移时随便游动，由于牢固导轨采取硬质合金，行走轮则采取全钢质轮。

⑶板滞手。不锈钢薄板受外力效用轻易形成歪曲变形和划伤，在理论筹划和举行屡次实验的底子上，板滞手抓取部份采取真空吸盘吸附方法，可最大限度地爱护不锈钢板材；为保证设立做事的陆续性，每个吸盘都由弹簧和衔接杆衔接，保证了吸盘与工件来往时有充满的缓冲空间，避免板料因受力过大而形成变形。每个吸盘也许独自举行掌握，有用告竣了不同规格和尺寸的板材举行高低料切割的功课，板滞手道理如图3所示。

图3上料板滞手道理图

⑷电气掌握以可编程序掌握器PLC为重点，采取低压电器、根本掌握电路以及电动机，可告竣点动和陆续掌握。在自行为业的历程中，职掌者也许经过掌握面板告竣停歇和延续功课，也也许经过更动按钮更动成手动职掌。在运转历程中要是涌现猛然气绝、断电等不料状况，系统可主动报警进而触发保压安设，避免涌现板料不料跌落而形成更为严峻的二次捣毁。为了避免机电在屡次启动历程中产生启停触点烧蚀，致使引发机电两相过热而销毁的状况，在掌握电路中采取了大电流的固态继电器和变频板滞手。

获取的实践成果

往常在人为高低料功课历程中，须要3人同时功课才气告竣高低料，周全功课历程须要10分钟的时光，行使该主动化板滞手后，只要一人职掌便可告竣对板料的高低料功课，时光只要要20秒。设立行使于今，成果优越，此项本领消沉了工人的做事强度、不锈钢板材的折损率、劳务费的支付、人身平安隐患以及机损事情，抬高了临盆效率。

——摘自《钣金与制做》年第5期

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