机构自在度的策画是机构的布局解析的主要体例。任何一个机构策画好今后，须要做的第一件事变便是策画机构的自在度。

机构自在度的策画公式是

F=3n-2pl-ph

公式自身简洁，只要要数出行动构件的数量n，低副的数量pl，高副的数量ph,则自在度就很轻易策画了。利用该公式有一个前提，便是要先判定出一些非常环境：复合搭钮，部分自在度和虚治理，在把这些环境都弄理会后，再用上述公式策画，才能够获得准确的成果。底下举一个例子，阐明机构自在度的策画办法。策画图示机构的自在度，并判定该机构能否具备断定行动。倘有复合搭钮、部分自在度、虚治理，请直接在题图中标出。拿到该机构今后，第一步便是找到凸轮M，觉察推杆DB顶端有一个滚子，此滚子便是部分自在度。部分自在度险些永恒呈此刻滚子推杆的凸轮机构中。关于该部分自在度，管教办法是把该滚子B与BD杆焊接在一同，成为一个整个。接着调查虚治理。虚治理中最罕见的便是某一个构件和机架之间有导路重合可能平行的挪动副。这边FH构件就在F,G,H三个地点有三个挪动副与机架连接，而这三个挪动副导路重合。此时惟有一个起影响，另外的便是虚治理。关于虚治理，只保存个中一个，另外的全数拿掉。结尾思索复合搭钮。复合搭钮呈此刻转移副的地点，要是在转移副处有2个以上的构件连接，则该搭钮便是复合搭钮。从上图能够看出，J点有三个构件IJ,KJ,JL相接，是以J是复合搭钮。关于复合搭钮，在策画转移副的数量时，在此处提防便可，注重这边的转移副数量即是相接的构件数量减1.综上所述，把部分自在度，虚治理，复合搭钮示意出来的成果见下图如许，把滚子B和BD焊接在一同，进而去掉部分自在度；而去掉G，H这两个虚治理；J点有两个转移副。底下加入公式的策画。行动构件：齿轮A，齿轮M，连杆IJ,连杆KJ，连杆JL，滑块L，连杆BD(焊接了滚子B)，连杆DE，连杆FH。合计9个。低副：A,M,I,K,J(2)，L(2),C,D,E,F.合计12个.{注重，这边L处一个转移副，1个挪动副，不能算成复合搭钮，所谓搭钮是指转移副，复合象征着着多个转移副}高副：齿轮A和齿轮B之间1个，B和凸轮之间1个，合计2个。

则

由于该机构有一个原动件，原动件的数量=自在度的数量，是以该机构有断定的行动。底下再看一个例子。一样，先判定部分自在度。它老是呈现自凸轮机构处，要是从动件有滚子，那末滚子便是部分自在度。是以这边B处是部分自在度。接着判定虚治理。一样先看导路重合的挪动副。这边H,I处时杆件HJ与机架之间的两个挪动副，个中一个是虚治理。除此除外，

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