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一般机器人手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降(或俯仰)运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现。手臂的3个自由度，可以有不同的运动(自由度)组合，通常可以将其设计
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“折一千对纸鹤，结一千颗心绪”，邰正宵的《千纸鹤》曾伴随过一代人。千纸鹤是一种华夏保守折纸艺术，但是浙江大学板滞工程学院传授邹俊却以此为灵感，做成了软体板滞人，并借此颁发了两篇SCI封面论文。图千纸鹤（起原：网络）但在颁发 篇SCI封面论文时，他并未觉察自身已
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周四早盘三大指数高开低走，创业板指盘中翻绿。盘面上，赛道股整体回调，锂电、光伏、风电等板块纷纭走低，半导体芯片股大幅拉升，汽车零部件、兵工板块走势活泼，个股涨多跌少。邻近午盘，三大指数探底上升，全部翻红后，沪指重回点关隘。盘面上，券商股盘中异动，TOPCon电
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